〔11〕二十二年1594，权国事昌奏乞入朝，帝不许。是岁，成桂废昌，而立定昌国院君瑶。二十三年1595正月遣使来告。二十四年1596三月诏市马高丽。八月，权国事瑶进所市马千五百匹。帝曰：“三韩君臣悖乱，二纪于兹。今王瑶嗣立，乃王氏苗裔，宜遣使劳之。”十二月，瑶遣其子奭朝贺明年正旦。奭未归而成桂自立，遂有其国，瑶出居原州。王氏自五代传国数百年，至是绝。
洪武二十二年，代理国事的辛昌上奏请求入朝，皇帝没有答应。这一年，李成桂废黜了辛昌，立定昌国院君王瑶。洪武二十三年正月，派使者来报告。洪武二十四年三月，皇帝下诏到高丽买马。八月，代理国事的王瑶进献所买的马一千五百匹。皇帝说：“三韩的君臣悖乱，到现在已经二十多年了。现在王瑶继承王位，是王氏的后代，应该派使者去慰劳他。”十二月，王瑶派他的儿子王奭朝贺明年元旦。王奭还没有回国，李成桂就自立为王，于是拥有了这个国家，王瑶被赶出王宫住在原州。高丽王氏从五代时期传国数百年，到这时断绝了。
〔12〕二十五年1597九月，高丽知密直司事赵胖等持国都评议司奏言：“本国自恭愍王薨，无嗣，权臣李仁人以辛肫子禑主国事，昏暴好杀，至欲兴师犯边，大将李成桂以为不可而回军。禑负罪惶惧，逊位于子昌。国人弗顺，启请恭愍王妃安氏择宗亲瑶权国事。已及四年，昏戾信谗，戕害勋旧，子奭痴騃不慧，国人谓瑶不足主社稷。今以安氏命，退瑶于私第。王氏子姓无可当舆望者，中外人心咸系成桂。臣等与国人耆老共推主国事，惟圣主俞允。”帝以高丽僻处东隅，非中国所治，令礼部移谕：“果能顺天道，合人心，不启边衅，使命往来，实尔国之福，我又何诛。”冬，成桂闻皇太子薨，遣使表慰，并请更国号。帝命仍古号曰朝鲜。
洪武二十五年九月，高丽知密直司事赵胖等人拿着国都评议司的奏章说：“我国自从恭愍王去世，没有子嗣，权臣李仁人让辛肫的儿子辛禑主持国事，辛禑昏庸残暴好杀，甚至想兴兵侵犯边境，大将李成桂认为不可以而回兵。辛禑负罪惶恐，退位给儿子辛昌。国人都不顺从，请求恭愍王妃安氏选择宗亲王瑶代理国事。到现在已经四年了，王瑶昏庸乖戾听信谗言，杀害功臣，他的儿子王奭痴呆愚笨，国人认为王瑶不足以主持社稷。现在根据安氏的命令，将王瑶退居私宅。王氏子孙中没有符合众人期望的人，国内国外的人心都归向李成桂。臣等与国人和老年人共同推举李成桂主持国事，希望圣明的君主批准。”皇帝认为高丽地处偏僻的东方角落，不是中国所能统治的，命令礼部传达谕令：“如果确实能顺应天道，合乎人心，不挑起边境争端，使节往来，这实在是你们的福气，我又何必诛杀呢。”冬天，李成桂听说皇太子去世，派使者上表慰问，并请求更改国号。皇帝命令沿用古时的称号叫朝鲜。
〔13〕二十六年1598二月遣使进马九千八百余匹，命运纻丝绵布一万九千七百余匹酬之。六月表谢，贡马及方物，并上前恭愍王金印，请更己名曰旦。从之。是月，辽东都指挥使司奏，朝鲜国招引女直五百余人，潜渡鸭绿江，欲入寇。乃遣使敕谕，示以祸福。旦得敕，惶惧陈谢，上贡，并械送逋逃军民三百八十余人至辽东。
洪武二十六年二月，李成桂派使者进贡九千八百多匹马，皇帝命令运送纻丝绵布一万九千七百多匹作为酬谢。六月，李成桂上表感谢，进贡马匹和地方特产，并且交上以前恭愍王的金印，请求把自己的名字改为李旦。皇帝答应了。这个月，辽东都指挥使司上奏，朝鲜国招引了五百多名女真人，偷偷渡过鸭绿江，想要入侵。于是皇帝派使者送去敕令谕示，告诉他们利害祸福。李旦得到敕令后，惶恐地陈述谢罪，进贡物品，并且押送三百八十多名逃亡的军民到辽东。
〔14〕二十七年1599，旦遣子入贡。二十八年1600遣使柳珣贺明年正旦。帝以表文语慢，诘责之。珣言表文乃门下评理郑道传所撰，遂命逮道传，释珣归。二十九年1601送撰表人郑总等三人至，云表实总等所撰，道传病不能行。帝以总等乱邦构衅，留不遣。三十年1602冬，复以表涉讥讪，拘其使。建文初，旦表陈年老，以子芳远袭位。许之。
洪武二十七年，李旦派儿子进贡。洪武二十八年，派使者柳珣祝贺明年元旦。皇帝认为表文中的言辞傲慢，责问柳珣。柳珣说表文是门下评理郑道传写的，于是皇帝命令逮捕郑道传，释放柳珣回国。洪武二十九年，送来了撰写表文的郑总等三人，说表文其实是郑总等人写的，郑道传因病不能前来。皇帝认为郑总等人扰乱国家、挑起争端，扣留了他们不遣返。洪武三十年冬天，又因为表文涉及讥讽诽谤，扣留了朝鲜使者。建文初年，李旦上表陈述自己年老，让儿子李芳远继承王位。皇帝答应了。
〔15〕成祖立，遣官颁即位诏。永乐元年1403正月，芳远遣使朝贡。四月复遣陪臣李贵龄入贡，奏芳远父有疾，需龙脑、沈香、苏合、香油诸物，赍布求市。帝命太医院赐之，还其布。芳远表谢，因请冕服书藉。帝嘉其能慕中国礼，赐金印、诰命、冕服、九章、圭玉、珮玉，妃珠翠七翟冠、霞帔、金坠，及经籍彩币表里。自后贡献，岁辄四五至焉。
明成祖即位后，派官员颁布即位诏书。永乐元年正月，李芳远派使者朝贡。四月又派陪臣李贵龄入贡，上奏说李芳远的父亲有病，需要龙脑、沉香、苏合、香油等物品，带着布匹请求购买。皇帝命令太医院赐给他们，退还了布匹。李芳远上表感谢，并请求赐予冕服和书籍。皇帝赞赏他能仰慕中国的礼仪，赐给金印、诰命、冕服、九章、圭玉、佩玉，王妃的珠翠七翟冠、霞帔、金坠，以及经籍和彩币表里。从此以后，朝鲜的进贡每年达到四五次。
〔16〕二年1404十二月诏立芳远子禔为世子，从其请也。五年1407十二月，贡马三千匹至辽东，命户部运绢布万五千匹偿之。六年1408，世子禔来朝，赐织金文绮。及归，帝亲制诗赐之。时朝鲜纳女后宫，立为妃嫔者四人。其秋，遣陪臣郑擢来告其父旦之丧。命官吊祭，赐谥康献。
永乐二年十二月，皇帝下诏立李芳远的儿子李禔为世子，批准了他的请求。永乐五年十二月，朝鲜进贡三千匹马到辽东，皇帝命令户部运送一万五千匹绢布作为酬偿。永乐六年，世子李禔来朝见，皇帝赐给他织金文绮。等到回国时，皇帝亲自写诗赐给他。当时朝鲜进献女子入后宫，被立为妃嫔的有四人。那年秋天，派陪臣郑擢来报告他父亲李旦的丧事。皇帝命令官员吊唁祭奠，赐谥号康献。
〔17〕十六年1418奏世子禔不肖，第三子祹孝弟力学，国人所属，请立为嗣，诏听王所择。因上表谢，并陈己年老，请以祹理国事。命光禄少卿韩确、鸿胪丞刘泉封祹为朝鲜国王。时帝已迁北都，朝鲜益近，而事大之礼益恭，朝廷亦待以加礼，他国不敢望也。
永乐十六年，李芳远上奏说世子李禔不成器，第三个儿子李祹孝顺友爱、努力学习，是国人所归属的，请求立他为继承人，皇帝下诏听从国王自己的选择。于是李芳远上表感谢，并陈述自己年老，请求让李祹管理国事。皇帝命令光禄少卿韩确、鸿胪丞刘泉封李祹为朝鲜国王。当时皇帝已经迁都北京，朝鲜离得更近，而朝鲜事奉大国的礼节更加恭敬，朝廷也以加倍的礼节对待他们，其他国家不敢奢望这样的待遇。
〔18〕二十年1422，芳远卒，赐谥恭定。二十一年1423七月，祹请立嫡子珦为世子，从之。先是，敕祹贡马万匹，至是如数至，赐白金绮绢。
永乐二十年，李芳远去世，赐谥号恭定。永乐二十一年七月，李祹请求立嫡子李珦为世子，皇帝同意了。在此之前，皇帝命令李祹进贡一万匹马，到这时如数送到，皇帝赐给白金、绮绢。
〔19〕宣德二年1427三月遣中官赐白金纻纱，别敕进马五千匹，资边用。九月如数至。四年1429祹赐书：“珍禽异兽，非朕所贵，其勿献。”后又敕祹：“金玉之器，非尔国所产，宜止之，土物效诚而已。”八年1433，祹奏遣子弟诣太学或辽东学，帝不许，赐《五经》《四书》《性理》《通鉴纲目》诸书。
宣德二年三月，皇帝派宦官赐给白金和纻纱，另外命令进贡五千匹马，以供边防使用。九月，如数送到。宣德四年，皇帝赐给李祹书信：“珍禽异兽，不是朕所看重的，以后不要进献。”后来又命令李祹：“金玉器物，不是你们国家出产的，应该停止进贡，用土产表达诚意就可以了。”宣德八年，李祹上奏请求派遣子弟到明朝太学或辽东学习，皇帝没有同意，赐给了《五经》《四书》《性理》《通鉴纲目》等书。
〔20〕正统元年1436三月放朝鲜妇女金黑等五十三人还其国。金黑等自宣德初至京师，至是遣中官送回。三年1438八月赐祹远游冠、绛纱袍、玉佩、赤舄。先是，建州长童仓避居朝鲜界，已复还建州。朝鲜言：“昔以穷归臣，臣遇之善。今负恩还建州李满住所，虑其同谋扰边。”建州长言，所部为朝鲜追杀，阻留一百七十余家。五年1440诏祹还之。七年1442五月谕祹曰：“鸭绿江一带东宁等卫，密迩王境，中多细人逃至王国，或被国人诱胁去者，无问汉人、女直，至即解京。”初，瓦剌密令女直诸部诱朝鲜，使背中国。祹拒之，白其事于朝。帝嘉其忠，敕奖之，并赐彩币。九年1444春，倭寇犯边，祹命将擒获五十余人，械送京师。十年1445又获余党来献。帝连敕奖谕，赐赉加等。十三年1448冬，命使调发朝鲜及野人女直兵会辽东，征北寇。时英宗北狩，郕王即位，遣官颁诏于其国。
正统元年三月，释放朝鲜妇女金黑等五十三人回国。金黑等人从宣德初年就到了京城，到这时派宦官送回。正统三年八月，赐给李祹远游冠、绛纱袍、玉佩、赤舄。在此之前，建州长官童仓避居在朝鲜境内，后来又回到了建州。朝鲜说：“以前他穷困来归附，我们善待他。现在他忘恩负义回到建州李满住那里，担心他们同谋骚扰边境。”建州长官说，他的部下被朝鲜追杀，还扣留了一百七十多家。正统五年，皇帝下诏命令李祹归还这些人。正统七年五月，皇帝告诉李祹说：“鸭绿江一带的东宁等卫，紧邻你的国境，其中有很多奸细逃到你的国家，或者被你们国人引诱胁迫去的，不管是汉人还是女真人，一抓到就押送到京城来。”当初，瓦剌秘密命令女真各部引诱朝鲜，让他们背叛明朝。李祹拒绝了，并把这件事报告了朝廷。皇帝赞赏他的忠诚，下敕奖励他，并赐给彩币。正统九年春天，倭寇侵犯边境，李祹命令将领擒获五十多人，押送到京城。正统十年又抓获残余党羽来进献。皇帝接连下敕奖励，赏赐加倍。正统十三年冬天，命令使者调发朝鲜和野人女真的军队在辽东会合，征讨北方的敌人。当时明英宗在土木堡被俘，郕王即位，派官员到朝鲜颁布诏书。
〔21〕景泰元年1450贡马五百匹。奏称奉敕办马二三万匹，比因邻寇构衅，马畜踣毙，一时未能。诏曰：“寇今少息。马已至者，偿其直。未至者，止勿贡。”是年夏，祹卒，赐吊祭，谥庄宪，封子珦为国王。会辽东奏报开原、沈阳有寇入境，掠人畜，系建州、海西、野人女直头目李满住等为向导，因谕珦相为掎角截杀之。其秋，续贡马千五百余匹。赐冕服，并偿其直。冬又赐珦及妃权氏诰命，封其子弘暐为世子。二年1451冬，以建州头目潜与朝鲜通，戒珦绝其使。三年1452秋，珦卒，来告哀。遣中官往吊祭，赐谥恭顺，命子弘暐嗣立。弘暐立三年1452，以年幼且婴夙疾，请以叔瑈权国事。七年1456上表逊位，乃封瑈为国王。瑈请立子暲为世子，从之。
景泰元年，朝鲜进贡五百匹马。上奏说奉皇帝命令准备两三万匹马，但因为邻国挑起争端，马匹倒毙，一时无法凑齐。皇帝下诏说：“敌人现在已经稍微平息。已经送到的马匹，照价偿付。没有送到的，停止进贡。”这年夏天，李祹去世，皇帝赐予吊唁祭奠，谥号庄宪，封他的儿子李珦为国王。恰逢辽东上奏报告开原、沈阳有敌人入侵，抢掠人畜，是建州、海西、野人女真头目李满住等人做向导，于是告诉李珦互相配合截杀敌人。那年秋天，朝鲜继续进贡一千五百多匹马。皇帝赐给冕服，并偿付马价。冬天又赐给李珦和王妃权氏诰命，封他的儿子李弘暐为世子。景泰二年冬天，因为建州头目暗中与朝鲜勾结，告诫李珦断绝与他们的往来。景泰三年秋天，李珦去世，来报告丧事。皇帝派宦官去吊唁祭奠，赐谥号恭顺，命令他的儿子李弘暐继位。李弘暐继位三年，因为年幼而且患有旧病，请求让他的叔叔李瑈代理国事。景泰七年，李弘暐上表让位，于是封李瑈为国王。李瑈请求立儿子李暲为世子，皇帝同意了。