〔9〕明太祖起布衣，策群力，取天下。即位后，屡命元勋宿将分道练兵，而其制未定。洪武六年1373，命中书省、大都督府、御史台、六部议教练军士律：“骑卒必善驰射枪刀，步兵必善弓弩枪。射以十二矢之半，远可到，近可中为程。远可到，将弁百六十步、军士百二十步；近可中，五十步。彀弩以十二矢之五，远可到，蹶张八十步，划车一百五十步；近可中，蹶张四十步，划车六十步。枪必进退熟习。在京卫所，以五千人为率，取五之一，指挥以下官领赴御前验试，余以次番试。在外都司卫所，每卫五千人，取五之一，千户以下官领赴京验试。余以次番试。军士步骑皆善，将领各以其能受赏，否则罚。军士给钱六百为道里费。将领自指挥使以下，所统军士三分至六分不中者，次第夺俸；七分以上，次第降官至为军止。都指挥军士四分以上不中，夺俸一年；六分以上罢职。”后十六年，令天下卫所善射者十选一，于农隙分番赴京较阅，以优劣为千百户赏罚，边军本卫较射。二十年，命卫士习射于午门丹墀。明年复令：“天下卫所马步军士，各分十班，将弁以荫叙久次升者统之，冬月至京阅试。指挥、千百户，年深惯战及屯田者免。仍先下操练法，俾遵行。不如法及不娴习者，罚。”明年，诏五军府：“比试军士分三等赏钞，又各给钞三锭为路费，不中者亦给之。明年再试不如式，军移戍云南，官谪从征，总小旗降为军。武臣子弟袭职，试骑步射不中程，令还卫署事，与半俸，二年后仍试如故者，亦降为军。”
明太祖出身平民，依靠群臣之力，夺取天下。即位后，多次命令元勋宿将分道练兵，但其制度未定。洪武六年，命中书省、大都督府、御史台、六部商议教练军士律：“骑兵必须善于驰射枪刀，步兵必须善于弓弩枪。射箭以十二箭中的一半为标准，射得远能到，射得近能中的为合格。射得远能到，将官一百六十步，军士一百二十步；射得近能中，五十步。拉弩以十二箭中的五箭为标准，射得远能到，蹶张弩八十步，划车弩一百五十步；射得近能中，蹶张弩四十步，划车弩六十步。枪必须进退熟练。在京卫所，以五千人为单位，取五分之一，指挥以下官带领到御前验试，其余依次轮番考试。在外都司卫所，每卫五千人，取五分之一，千户以下官带领到京城验试。其余依次轮番考试。军士步骑都善，将领各以其能受赏，否则罚。军士给钱六百为路费。将领自指挥使以下，所统军士三分至六分不中者，依次扣发俸禄；七分以上，依次降官至为军士为止。都指挥军士四分以上不中，扣发俸禄一年；六分以上罢职。”后来十六年，命令天下卫所善射者十选一，在农闲时轮番到京城比试，以优劣为千百户赏罚，边军在本卫比射。二十年，命卫士在午门丹墀习射。第二年又命令：“天下卫所马步军士，各分十班，将弁以荫叙、久次升任者统领，冬天到京城阅试。指挥、千百户，年深战阵及屯田者免。仍先下发操练法，使遵行。不按法及不娴熟者，罚。”第二年，诏五军府：“比试军士分三等赏钞，又各给钞三锭为路费，不中者也给。明年再试不按格式，军士移戍云南，官贬谪从征，总小旗降为军士。武臣子弟袭职，试骑步射不中标准，令还卫署事，给半俸，二年后仍试如故者，也降为军士。”
〔10〕文皇即位，五驾北征，六师尝自较阅。又尝敕秦、晋、周、肃诸王，各选护卫军五千，命官督赴真定操练，陕西、甘肃、宁夏、大同、辽东诸守将，及中都留守、河南等都司，徐、宿等卫，遣将统马步军分驻真定、德州操练，侯赴京阅视。
明成祖即位后，五次北征，六军曾亲自检阅。又曾敕令秦、晋、周、肃诸王，各选护卫军五千，命官督率到真定操练，陕西、甘肃、宁夏、大同、辽东诸守将，及中都留守、河南等都司，徐、宿等卫，遣将统马步军分驻真定、德州操练，等侯赴京阅视。
〔11〕景泰初，立十团营。给事中邓林进《轩辕图》，即古八阵法也，因用以教军。成化间，增团营为十二，命月二次会操，起仲春十五日，止仲夏十五日，秋、冬亦如之。弘治九年1496，兵部尚书马文升申明洪、永操法，五日内，二日走阵下营，三日演武。武宗好武勇，每令提督坐营官操练，又自执金鼓演四镇卒。然大要以恣驰骋、供嬉戏，非有实也。
景泰初年，设立十团营。给事中邓林进献《轩辕图》，就是古代的八阵法，于是用来教习军队。成化年间，增团营为十二，命令每月二次会操，从仲春十五日开始，到仲夏十五日结束，秋季、冬季也这样。弘治九年，兵部尚书马文升申明洪武、永乐操法，五日内，二日走阵下营，三日演武。武宗喜好武勇，常令提督坐营官操练，又亲自执金鼓演习四镇士卒。但大体上是为了恣意驰骋、供嬉戏，并非实际有用。
〔12〕嘉靖六年1527定，下营布阵，止用三叠阵及四门方营。又令每营选枪刀箭牌铳手各一二人为教师，转相教习。及更营制，分兵三十枝，设将三十员，各统三千人训练，择精锐者名选锋，厚其校艺之赏。总督大臣一月会操者四，余日营将分练。协理大臣及巡视给事、御史随意入一营，校阅赏罚，因以择选锋。帝又置内营于内教场，练诸内使。
嘉靖六年规定，下营布阵，只用三叠阵和四门方营。又命令每营选枪刀箭牌铳手各一二人为教师，互相教习。等到更改营制，分兵三十枝，设将三十员，各统三千人训练，挑选精锐者叫选锋，厚赏其校艺之赏。总督大臣一月会操四次，其余日子营将分练。协理大臣及巡视给事、御史随意进入一营，校阅赏罚，因此来挑选选锋。皇帝又在内教场设置内营，训练诸内使。
〔13〕隆庆初，命各营将领以教练军士分数多寡为黜陟。全营教练者加都督佥事，以次减；全不教练者降祖职一级，革任回卫。三年1524内教练有成，操协大臣奖谕恩录；无功绩者议罚。规制虽立，然将卒率媮惰，操演徒为具文。
隆庆初年，命令各营将领以教练军士分数多少为升降。全营教练者加都督佥事，依次递减；全不教练者降祖职一级，革职回卫。三年内教练有成效，操协大臣奖谕恩录；无功绩者议罚。规制虽立，但将卒大都偷懒，操演只是空文。
〔14〕先是，浙江参将戚继光以善教士闻，尝调士兵，制鸳鸯阵破倭。至是已官总兵。穆宗从给事中吴时来请，命继光练兵蓟门。蓟兵精整者数十年。继光尝著《练兵实纪》以训士。一曰练伍，首骑，次步，次车，次辎重；先选伍，次较艺，总之以合营。二曰练胆气，使明作止进退及上下统属、相友相助之义。三曰练耳目，使明号令。四曰练手足，使熟技艺。五曰练营阵，详布阵起行、结营及交锋之正变。终之以练将。后多遵用之。
先前，浙江参将戚继光因善于训练士兵闻名，曾调兵，制鸳鸯阵破倭寇。到这时已官至总兵。穆宗采纳给事中吴时来的请求，命戚继光在蓟门练兵。蓟门兵精整了几十年。戚继光曾著《练兵实纪》来训练士兵。一叫练伍，首先骑兵，其次步兵，其次车兵，其次辎重；先选伍，次比较技艺，总体上合营。二叫练胆气，使明白作止进退及上下统属、相友相助之义。三叫练耳目，使明白号令。四叫练手足，使熟悉技艺。五叫练营阵，详细布阵起行、结营及交锋的正变。最后是练将。后来多遵用其法。
〔15〕赏功之制，太祖时，大赏平定中原、征南诸将及云南、越州之功。赏格虽具，然不豫为令。惟二十九年命沿海卫所指挥千百户获倭一船及贼者，升一级，赏银五十两，钞五十锭，军士水陆擒杀贼，赏银有差。
赏功的制度，太祖时，大赏平定中原、征南诸将及云南、越州之功。赏格虽具，但不预先制定法令。只有洪武二十九年命令沿海卫所指挥千百户获倭一船及贼者，升一级，赏银五十两，钞五十锭，军士水陆擒杀贼，赏银有差。
〔16〕永乐初，以将士久劳，命礼部依太祖升赏例，参酌行之。乃分奇功、首功、次功三等，其赏之轻重次第，率临时取旨，亦不豫为令。十二年1533定：“凡交锋之际，突出敌背杀败贼众者，勇敢入阵斩将搴旗者，本队已胜、别队胜负未决、而能救援克敌者，受命能任事、出奇破贼成功者，皆为奇功。齐力前进、首先败贼者，前队交锋未决、后队向前败贼者，皆为首功。军行及营中擒获奸细者，亦准首功。余皆次功。”又立功赏勘合，定四十字，曰：“神威精勇猛，强壮毅英雄。克胜兼超捷，奇功奋锐锋。智谋宣妙略，刚烈效忠诚。果敢能安定，扬名显大勋。”编号用宝，贮内府印绶监。当是时，稽功之法甚严。
永乐初年，因将士久劳，命礼部依照太祖升赏例，参酌执行。于是分奇功、首功、次功三等，其赏赐的轻重次序，大抵临时取旨，也不预先制定法令。永乐十二年规定：“凡是交锋之际，突出敌后杀败贼众者，勇敢入阵斩将夺旗者，本队已胜、别队胜负未决、而能救援克敌者，受命能任事、出奇破贼成功者，都是奇功。齐力前进、首先败贼者，前队交锋未决、后队向前败贼者，都是首功。行军及营中擒获奸细者，也准首功。其余都是次功。”又立功劳赏赐勘合，定四十字，曰：“神威精勇猛，强壮毅英雄。克胜兼超捷，奇功奋锐锋。智谋宣妙略，刚烈效忠诚。果敢能安定，扬名显大勋。”编号用宝，藏在内府印绶监。当时，考核功劳之法甚严。
〔17〕正统十四年1449，造赏功牌，有奇功、头功、齐力之分，以大臣主之。凡挺身突阵斩将夺旗者，与奇功牌。生擒瓦剌或斩首一级，与头功牌。虽无功而被伤者，与齐力牌。盖专为瓦剌入犯设也。是后，将士功赏视立功之地，准例奏行。北边为上，东北边次之，西番及苗蛮又次之，内地反贼又次之。世宗时，苦倭甚，故海上功比北边尤为最。
正统十四年，制造赏功牌，有奇功、头功、齐力之分，由大臣主持。凡是挺身突阵斩将夺旗者，给奇功牌。生擒瓦剌或斩首一级，给头功牌。虽无功而被伤者，给齐力牌。这是专门为瓦剌入犯而设的。此后，将士功赏根据立功之地，按例奏行。北边为上，东北边次之，西番及苗蛮又次之，内地反贼又次之。世宗时，苦于倭寇甚，所以海上功比北边更优。
〔18〕北边，自甘肃迤东，抵山海关。成化十四年1478例：“一人斩一级者，进一秩，至三秩止。二人共斩者，为首进秩同。壮男与实授，幼弱妇女与署职。为从及四级以上，俱给赏。领军官部下五百人者，获五级，进一秩。领千人者，倍之。”正德十年1515重定例：“独斩一级者升一秩。三人共者，首升署一秩，从给赏。四五六人共者，首给赏，从量赏。二人共斩一幼敌者，首视三人例，从量赏。不愿升者，每实授一秩，赏银五十两，署职二十两。”嘉靖十五年1536定，领军官千、把总，加至三秩止，都指挥以上，止升署职二级，余加赏。
北边，从甘肃以东，到山海关。成化十四年例：“一人斩一级者，进一秩，至三秩止。二人共斩者，为首进秩同。壮男与实授，幼弱妇女与署职。为从及四级以上，都给赏。领军官部下五百人者，获五级，进一秩。领千人者，加倍。”正德十年重定例：“独斩一级者升一秩。三人共者，首升署一秩，从给赏。四五六人共者，首给赏，从量赏。二人共斩一幼敌者，首视三人例，从量赏。不愿升者，每实授一秩，赏银五十两，署职二十两。”嘉靖十五年定，领军官千、把总，加至三秩止，都指挥以上，只升署职二级，余加赏。
〔20〕番寇苗蛮，亦三级进一秩，实授署职，视北边。十级以上并不及数者给赏。万历三年1575，令陕西番寇功，视成化中例，军官千总领五百人者，部下斩三十级，领千人者六十级，把总领五百人者十级，领千人者三十级，俱进一秩，至三秩止。南方蛮贼，宣德九年1434例，三级以上及斩获首贼，俱升一秩，余加赏。正德十六年1521，定军官部下斩百级者升署一秩，三百级者实授一秩，四百级者升一秩，余功加赏。
番寇苗蛮，也是三级进一秩，实授署职，参照北边。十级以上及不够数的给赏。万历三年，令陕西番寇功，参照成化中例，军官千总领五百人者，部下斩三十级，领千人者六十级，把总领五百人者十级，领千人者三十级，都进一秩，至三秩止。南方蛮贼，宣德九年例，三级以上及斩获首贼，都升一秩，其余加赏。正德十六年，定军官部下斩百级者升署一秩，三百级者实授一秩，四百级者升一秩，余功加赏。
〔21〕倭贼，嘉靖三十五年1556定：“斩倭首贼一级，升实授三秩，不愿者赏银百五十两。从贼一级，授一秩。汉人胁从一级，署一秩。阵亡者，本军及子实授一秩。海洋遇贼有功，均以奇功论。”万历十二年1584更定，视旧例少变，以贼众及船之多寡，为功赏之差。复定海洋征战，无论倭寇、海贼，勘是奇功，与世袭。云南夷贼，擒斩功次视倭功。
倭贼，嘉靖三十五年定：“斩倭首贼一级，升实授三秩，不愿者赏银百五十两。从贼一级，授一秩。汉人胁从一级，署一秩。阵亡者，本军及子实授一秩。海洋遇贼有功，均以奇功论。”万历十二年更定，比旧例稍有变化，以贼众及船之多寡，为功赏的等差。又定海洋征战，无论倭寇、海贼，勘定是奇功，给予世袭。云南夷贼，擒斩功次参照倭功。