〔2〕元人北归，屡谋兴复。永乐迁都北平，三面近塞，正统以后，敌患日多。故终明之世，边防甚重。东起鸭绿，西抵嘉峪，绵亘万里，分地守御。初设辽东、宣府、大同、延绥四镇，继设宁夏、甘肃、蓟州三镇，而太原总兵治偏头，三边制府驻固原，亦称二镇，是为九边。
元朝人退回北方后，多次图谋复兴。明成祖朱棣迁都北京后，北京三面靠近边境，正统以后，敌人祸患日益增多。所以整个明朝时期，边防非常重要。从东边的鸭绿江到西边的嘉峪关，绵延万里，分地防守。最初设立辽东、宣府、大同、延绥四镇，后来又增设宁夏、甘肃、蓟州三镇，而太原总兵驻守偏头关，三边制府驻守固原，也称为二镇，这就是九边。
〔3〕初，洪武六年1373，命大将军徐达等备山西、北平边，谕令各上方略。从淮安侯华云龙言，自永平、蓟州、密云迤西二千余里，关隘百二十有九，皆置戍守。于紫荆关及芦花岭设千户所守御。又诏山西都卫于雁门关、太和岭并武、朔诸山谷间，凡七十三隘，俱设戍兵。九年1376，敕燕山前、后等十一卫，分兵守古北口、居庸关、喜峰口、松亭关烽堠百九十六处，参用南北军士。十五年1382，又于北平都司所辖关隘二百，以各卫卒守戍。诏诸王近塞者，每岁秋勒兵巡边。十七年1384，命徐达籍上北平将校士卒。复使将核辽东、定辽等九卫官军。是后，每遣诸公、侯校沿边士马，以籍上。二十年1387，置北平行都司于大宁。其地在喜峰口外，故辽西郡，辽之中京大定府也；西大同，东辽阳，南北平。冯胜之破纳哈出，还师，城之，因置都司及营州五屯卫，而封皇子权为宁王，调各卫兵往守。先是，李文忠等取元上都，设开平卫及兴和等千户所，东西各四驿，东接大宁，西接独石。二十五年1392，又筑东胜城于河州东受降城之东，设十六卫，与大同相望。自辽以西，数千里声势联络。
最初，洪武六年，命令大将军徐达等人防备山西、北平边境，下令各自呈上策略。采纳淮安侯华云龙的建议，从永平、蓟州、密云向西两千多里，一百二十九个关隘都设置戍守。在紫荆关和芦花岭设立千户所守御。又诏令山西都卫在雁门关、太和岭以及武、朔等山谷间，共七十三处隘口，都设置戍兵。九年，命令燕山前、后等十一卫，分兵守卫古北口、居庸关、喜峰口、松亭关的烽火台一百九十六处，参用南北军士。十五年，又在北平都司所辖的二百个关隘，用各卫士兵守戍。诏令靠近边境的诸王，每年秋天率兵巡边。十七年，命令徐达登记北平的将校士卒。又派将领核查辽东、定辽等九卫的官军。此后，每次派遣公、侯检查沿边兵马，并登记上报。二十年，在北平行都司设置于大宁。此地在外喜峰口外，原是辽西郡，辽朝的中京大定府；西边是大同，东边是辽阳，南边是北平。冯胜攻破纳哈出后，回师筑城，因此设置都司和营州五屯卫，并封皇子朱权为宁王，调各卫兵前往守卫。在此之前，李文忠等攻取元朝上都，设置开平卫及兴和等千户所，东西各四个驿站，东接大宁，西接独石。二十五年，又在河州东受降城之东修筑东胜城，设置十六卫，与大同相望。从辽西以西，数千里声势相连。
〔4〕建文元年1399，文帝起兵，袭陷大宁，以宁王权及诸军归。及即位，封宁王于江西。而改北平行都司为大宁都司，徙之保定。调营州五屯卫于顺义、蓟州、平谷、香河、三河，以大宁地畀兀良哈。自是，辽东与宣、大声援阻绝，又以东胜孤远难守，调左卫于永平，右卫于遵化，而墟其地。先是兴和亦废，开平徙于独石，宣府遂称重镇。然帝于边备甚谨。自宣府迤西迄山西，缘边皆峻垣深濠，烽堠相接。隘口通车骑者百户守之，通樵牧者甲士十人守之。武安侯郑亨充总兵官，其敕书云：“各处烟墩，务增筑高厚，上贮五月粮及柴薪药弩，墩傍开井，井外围墙与墩平，外望如一。”重门御暴之意，常凛凛也。
建文元年，朱棣起兵攻占大宁，带着宁王朱权和军队回来。即位后，封宁王于江西。改北平行都司为大宁都司，迁到保定。调营州五屯卫到顺义、蓟州、平谷、香河、三河，把大宁的土地给了兀良哈。从此，辽东与宣府、大同的声援被阻隔，又因为东胜孤远难守，调左卫到永平，右卫到遵化，使那片土地成为空地。之前兴和也废了，开平迁到独石，宣府于是成为重镇。但皇帝对边防很谨慎。从宣府向西到山西，沿边都是高墙深沟，烽火台相连。隘口能通车的用百户守，能通樵牧的用甲士十人守。武安侯郑亨担任总兵官，他的敕书说：“各处烟墩，务必增筑得又高又厚，上面储存五个月的粮食以及柴薪、药弩，墩旁挖井，井外围墙与墩平，外面看上去一样。”这种重门御暴的意图，常常令人敬畏。
〔5〕洪熙改元，朔州军士白荣请还东胜、高山等十卫于故地。兴州军士范济亦言：朔州、大同、开平、宣府大宁皆藩篱要地，其土可耕，宜遣将率兵，修城堡，广屯种。皆不能用。
洪熙元年改元，朔州军士白荣请求恢复东胜、高山等十卫到原驻地。兴州军士范济也说：朔州、大同、开平、宣府、大宁都是藩篱要地，那里的土地可以耕种，应该派将领率兵，修筑城堡，扩大屯田。但这些建议都没有被采纳。
〔6〕正统元年1436，给事中朱纯请修塞垣。总兵官谭广言：“自龙门至独石及黑峪口五百五十余里，工作甚难，不若益墩台瞭守。”乃增赤城等堡烟墩二十二。宁夏总兵官史昭言：“所辖屯堡，俱在河外，自河迤东至察罕脑儿，抵绥德州，沙漠旷远，并无守备。请于花马池筑哨马营。”大同总兵官方政继以马营请，欲就半岭红寺儿废营修筑。宣大巡抚都御史李仪以大同平衍，巡哨宜谨，请以副总兵主东路，参将主西路，而迤北则属之总兵官都指挥。并如议行。后三年，诏塞紫荆关诸隘口，增守备军。时瓦剌渐强，从成国公朱勇请也。既而也先入塞，英宗陷于土木。景帝即位，十余年间，边患日多，索来、毛里孩、阿罗出之属，相继入犯，无宁岁。
正统元年，给事中朱纯请求修筑边墙。总兵官谭广说：“从龙门到独石及黑峪口五百五十多里，工程很难，不如增加墩台瞭望守卫。”于是增建赤城等堡的烟墩二十二座。宁夏总兵官史昭说：“所辖的屯堡都在黄河以外，从黄河向东到察罕脑儿，直到绥德州，沙漠旷远，没有守备。请求在花马池修筑哨马营。”大同总兵官方政接着请求修建马营，打算在半岭红寺儿废营的基础上修筑。宣大巡抚都御史李仪认为大同地势平坦，巡哨应该谨慎，请求让副总兵主管东路，参将主管西路，而迤北地区则属于总兵官都指挥。这些建议都被采纳执行。三年后，诏令堵塞紫荆关各隘口，增加守备军。当时瓦剌逐渐强大，这是听从成国公朱勇的请求。后来也先入侵边境，英宗在土木堡被俘。景帝即位后，十多年间，边患日益增多，索来、毛里孩、阿罗出等相继入侵，没有安宁的年份。
〔7〕成化元年1465，延绥总兵官张杰言：“延庆等境广袤千里，所辖二十五营堡，每处仅一二百人，难以应敌，宜选精锐九千为六哨，分屯府谷、神木二县，龙州、榆林二城，高家、安边二堡，庶缓急有备。”又请分布鄜、庆防秋军二千余人于沿边要害。从之。七年1471，延绥巡抚都御史余子俊大筑边城。先是，东胜设卫守在河外，榆林治绥德。后东胜内迁，失险，捐米脂、鱼河地几三百里。正统间，镇守都督王祯始筑榆林城，建缘边营堡二十四，岁调延安、绥德、庆阳三卫军分戍。天顺中，阿罗出入河套驻牧，每引诸部内犯。至是，子俊乃徙治榆林。由黄甫川西至定边营千二百余里，墩堡相望，横截套口，内复堑山堙谷，曰夹道，东抵偏头，西终宁、固，风土劲悍，将勇士力，北人呼为橐驼城。十二年1476，兵部侍郎滕昭、英国公张懋条上边备，言：“居庸关、黄花镇、喜峰口、古北口、燕河营有团营马步军万五千人戍守，请益军五千，分驻永平、密云以策应辽东。凉州镇番、庄浪、贺兰山迤西，从雪山过河，南通靖虏，直至临、巩，俱敌入犯之路，请调陕西官军，益以甘、凉、临、巩、秦、平、河、洮兵，戍安定、会宁，遇警截击；以凉州锐士五千，扼要屯驻，彼此策应。”诏可。二十一年1485，敕各边军士，每岁九月至明年三月，俱常操练，仍以操过军马及风雪免日奏报。边备颇修饬。
成化元年，延绥总兵官张杰说：“延庆等地广袤千里，所辖二十五营堡，每处仅一二百人，难以应敌，应该挑选精锐九千人为六哨，分屯府谷、神木二县，龙州、榆林二城，高家、安边二堡，这样缓急都有准备。”又请求分布鄜州、庆阳的防秋军二千余人于沿边要害。朝廷同意。七年，延绥巡抚都御史余子俊大举修筑边城。此前，东胜设卫在黄河以外，榆林治所在绥德。后来东胜内迁，失去险要，丢弃了米脂、鱼河等地近三百里。正统年间，镇守都督王祯开始筑榆林城，建沿边营堡二十四座，每年调延安、绥德、庆阳三卫军分戍。天顺年间，阿罗出进入河套驻牧，经常引导各部入侵。到这时，余子俊把治所迁到榆林。从黄甫川西到定边营一千二百多里，墩堡相望，横截套口，内部又挖山填谷，称为夹道，东到偏头，西到宁夏、固原，风土劲悍，将士勇力，北方人称为橐驼城。十二年，兵部侍郎滕昭、英国公张懋条陈边备，说：“居庸关、黄花镇、喜峰口、古北口、燕河营有团营马步军一万五千人戍守，请求增加五千人，分驻永平、密云以策应辽东。凉州镇番、庄浪、贺兰山以西，从雪山过河，南通靖虏，直到临、巩，都是敌人入侵之路，请求调陕西官军，加上甘、凉、临、巩、秦、平、河、洮的兵，戍守安定、会宁，遇警截击；以凉州锐士五千，扼要屯驻，彼此策应。”诏令同意。二十一年，下令各边军士，每年九月到次年三月，都要经常操练，并将操练过的军马及风雪免日的情况奏报。边备颇为整饬。
〔8〕弘治十四年1501，设固原镇。先是，固原为内地，所备惟靖虏。及火筛入据河套，遂为敌冲。乃改平凉之开成县为固原州，隶以四卫，设总制府，总陕西三边军务。是时陕边惟甘肃稍安，而哈密屡为土鲁番所扰，乃敕修嘉峪关。
弘治十四年，设固原镇。此前，固原是内地，只防备靖虏。后来火筛进入占据河套，于是成为敌冲。于是改平凉的开成县为固原州，隶属四个卫，设总制府，总管陕西三边军务。这时陕西边境只有甘肃稍安，而哈密多次被土鲁番骚扰，于是下令修嘉峪关。
〔9〕正德元年1506春，总制三边都御史杨一清请复守东胜：“因河为固，东接大同，西属宁夏，使河套千里沃壤，归我耕牧，则陕右犹可息肩”。因上修筑定边营等六事。帝可其奏。旋以忤中官刘瑾罢，所筑塞垣仅四十余里而已。武宗好武，边将江彬等得幸，辽东、宣府、大同、延绥四镇军多内调，又以京军六千与宣府军六千春秋番换。十三年1500，颁定宣、大、延绥三镇应援节度：敌不渡河，则延绥听调于宣、大；渡河，则宣、大听调于延绥。从兵部尚书王琼议也。
正德元年春，总制三边都御史杨一清请求恢复防守东胜：“依靠黄河为固，东接大同，西连宁夏，使河套千里沃壤，归我们耕牧，那么陕西右翼还可以休养生息”。于是上奏修筑定边营等六件事。皇帝同意了他的奏请。不久因为得罪宦官刘瑾而被罢免，所筑的边墙仅四十多里而已。武宗好武，边将江彬等得宠，辽东、宣府、大同、延绥四镇军队多被调往内地，又将京军六千与宣府军六千春秋番换。十三年，颁布确定宣府、大同、延绥三镇应援节度：敌人不渡河，则延绥听宣府、大同调遣；渡河，则宣府、大同听延绥调遣。这是听从兵部尚书王琼的建议。