〔1〕《易》曰：“观乎天文以察时变。”是故古之哲王，法垂象以施化，考庶征以致理，以授人时，以考物纪，修其德以顺其度，改其过以慎其灾，去危而就安，转祸而为福者也。夫其五纬七纪之名数，中官外官之位次，凌历犯守之所主，飞流彗孛之所应，前史载之备矣。
《易经》说：“观察天文现象来了解时令变化。”因此古代贤明的君王，效法天上显现的星象来施行教化，考察各种征兆来治理国家，以此颁布历法、核定物候，修养德行以顺应天象的规律，改正过错以谨慎对待灾异，从而远离危险、趋向安宁，转祸为福。至于五纬（五星）七纪（日月和五星）的名称和数目，中官（中宫星官）和外官（外宫星官）的位置顺序，以及凌、历、犯、守等星象所主之事，飞星、流星、彗星、孛星所预示的吉凶，前代史书已经记载得很详尽了。
〔2〕武德年618中，薛颐、庾俭等相次为太史令，虽各善于占候，而无所发明。贞观初，将仕郎直太史李淳风始上言灵台候仪是后魏遗范，法制疏略，难为占步。太宗因令淳风改造浑仪，铸铜为之，至七年造成。淳风因撰《法象志》七卷，以论前代浑仪得失之差，语在《淳风传》。其所造浑仪，太宗令置于凝晖阁以用测候，既在宫中，寻而失其所在。玄宗开元九年721，太史频奏日蚀不效，诏沙门一行改造新历。一行奏云，今欲创历立元，须知黄道进退，请太史令测候星度。有司云：“承前唯依赤道推步，官无黄道游仪，无由测候。”时率府兵曹梁令瓒待制于丽正书院，因造游仪木样，甚为精密。一行乃上言曰：“黄道游仪，古有其术而无其器。以黄道随天运动，难用常仪格之，故昔人潜思皆不能得。今梁令瓒创造此图，日道月交，莫不自然契合，既于推步尤要，望就书院更以铜铁为之，庶得考验星度，无有差舛。”从之，至十三年造成。又上疏曰：
武德年间，薛颐、庾俭等人相继担任太史令，虽然各自擅长占候，但没有什么创新发明。贞观初年，将仕郎、直太史李淳风首次上书指出灵台的候仪是后魏时期的旧制，法规制度粗疏简略，难以用于推算。唐太宗于是命令李淳风改造浑仪，用铜铸造，到贞观七年造成。李淳风因此撰写了《法象志》七卷，论述前代浑仪的得失差异，这些话记载在《李淳风传》中。他所造的浑仪，太宗下令放在凝晖阁用于观测，但由于在宫中，不久就不知去向了。唐玄宗开元九年，太史多次上奏说日食预报不准确，皇帝下诏让僧人一行改造新历法。一行上奏说，现在要创制新历法、确立历元，必须知道黄道的进退情况，请求太史令观测星度。有关部门说：“以往只依据赤道推算，官府没有黄道游仪，无法观测。”当时率府兵曹参军梁令瓒在丽正书院待诏，于是制作了游仪的木制模型，非常精密。一行于是上书说：“黄道游仪，古代有方法但没有器具。因为黄道随着天球运动，难以用普通仪器测量，所以前人冥思苦想都不能成功。现在梁令瓒创造了这个图样，太阳轨道和月亮相交，无不自然契合，对于推算历法尤其重要，希望能在书院用铜铁铸造出来，以便检验星度，没有差错。”皇帝同意了，到开元十三年造成。一行又上疏说：
〔3〕按《舜典》云：“在璇枢玉衡，以齐七政。”说者以为取其转运者为枢，持正者为衡，皆以玉为之，用齐七政之变，知其盈缩进退，得失政之所在，即古太史浑天仪也。
按照《舜典》所说：“在璇枢玉衡，以齐七政。”解释的人认为，取其中转运的部分叫“枢”，持正的部分叫“衡”，都用玉制成，用来调和七政（日月五星）的变化，了解它们的盈缩进退，从而知道政事的得失所在，这就是古代太史所用的浑天仪。
〔4〕自周室衰微，畴人丧职，其制度遗象，莫有传者。汉兴，丞相张苍首创律历之学。至武帝诏司马迁等更造汉历，乃定东西、立晷仪、下漏刻，以追二十八宿相距星度，与古不同。故唐都分天部，洛下闳运算转历，今赤道历星度，则其遗法也。后汉永元中，左中郎将贾逵奏言：“臣前上傅安等用黄道度日月，弦望多近。史官壹以赤道度之，不与天合，至差一日以上。愿请太史官日月宿簿及星度课，与待诏星官考校。奏可。问典星待诏姚崇等十二人，皆曰：‘星图有规法，日月实从黄道，官无其器，不知施行。’甘露二年前52，大司农丞耿寿昌奏，以圆仪度日月行，考验天运。日月行赤道，至牵牛、东井，日行一度，月行十五度；至娄、角，日行一度，月行十三度，此前代所共知也。”是岁永元四载也。明年，始诏太史造黄道铜仪。冬至，日在斗十九度四分度之一，与赤道定差二度。史官以校日月弦望，虽密近，而不为望日。仪，黄道与度运转，难候，是以少终其事。其后刘洪因黄道浑仪，以考月行出入迟速。而后代理历者不遵其法，更从赤道命文，以验贾逵所言，差谬益甚，此理历者之大惑也。
自从周王室衰微，天文历法家丧失了官职，那些制度仪器都没有传承下来。汉朝建立后，丞相张苍首先创立了律历之学。到汉武帝时，下诏让司马迁等人重新制定汉历，于是确定东西方向、设立晷仪、使用漏刻，来推算二十八宿之间的星度，这与古法不同。所以唐都划分天部，洛下闳运算转历，现在的赤道历星度，就是他们的遗法。后汉永元年间，左中郎将贾逵上奏说：“臣先前进献傅安等人用黄道来测量日月，弦望时大多接近。史官完全用赤道测量，不与天象符合，误差甚至超过一天。希望调取太史官的日月宿簿和星度课，与待诏星官考核校对。”皇帝批准了。询问典星待诏姚崇等十二人，他们都说：“星图有规则方法，日月实际上沿着黄道运行，但官府没有仪器，不知道如何施行。”甘露二年，大司农丞耿寿昌上奏，用圆仪测量日月运行，考验天运。日月运行于赤道，到牵牛、东井时，太阳每天行一度，月亮每天行十五度；到娄、角时，太阳每天行一度，月亮每天行十三度，这是前代都知道的。”这一年是永元四年。第二年，开始下诏让太史制造黄道铜仪。冬至时，太阳在斗宿十九度四分之一度，与赤道定差二度。史官用它来校对日月弦望，虽然接近，但还不是望日。仪器方面，黄道与度数一起运转，难以观测，所以很少完成其事。后来刘洪依据黄道浑仪，来考察月亮运行出入的快慢。而后代历法家不遵循他的方法，转而从赤道命文，来验证贾逵所说，误差更加严重，这是历法家最大的困惑。
〔5〕今灵台铁仪，后魏明元时都匠解兰所造，规制朴略，度刻不均，赤道不动，乃如胶柱，不置黄道，进退无准。此据赤道月行以验入历迟速，多者或至十七度，少者仅出十度，不足以上稽天象，敬授人时。近秘阁郎中李淳风著《法象志》，备载黄道浑仪法，以玉衡旋规，别带日道，傍列二百四十九交，以携月游，用法颇杂，其术竟寝。
现在的灵台铁仪，是后魏明元帝时都匠解兰所制造，规格制法朴素简陋，刻度不均匀，赤道固定不动，就像胶住一样，没有设置黄道，进退没有标准。按照这种赤道测量月亮运行来检验入历的快慢，多的可能达到十七度，少的只有十度，不足以用来上考天象，敬授民时。近来秘阁郎中李淳风撰写了《法象志》，详细记载了黄道浑仪的方法，用玉衡旋转的规，另外带有日道，旁边排列了二百四十九个交点，用来引导月亮运行，使用方法比较杂乱，这种方法最终没有施行。
〔6〕臣伏承恩旨，更造游仪，使黄道运行，以追列舍之变，因二分之中以立黄道，交于轸、奎之间，二至陟降各二十四度。黄道之内，又施白道月环，用究阴阳朓朒之数，动合天运，简而易从，足以制器垂象，永传不朽。
臣恭敬地接受圣旨，重新制造游仪，使黄道能够运行，以追测列宿的变化，依据春分秋分点来确立黄道，交点在轸宿和奎宿之间，冬至夏至升降各二十四度。黄道之内，又设置白道月环，用来探究阴阳朓朒（月行迟疾）的度数，运转符合天运，简单而容易使用，足以制成仪器显示天象，永远流传不朽。
〔7〕于是玄宗亲为制铭，置之于灵台以考星度。其二十八宿及中外官与古经不同者，凡数十条。又诏一行与梁令瓒及诸术士更造浑天仪，铸铜为圆天之象，上具列宿赤道及周天度数。注水激轮，令其自转，一日一夜，天转一周。又别置二轮络在天外，缀以日月，令得运行。每天西转一币，日东行一度，月行十三度十九分度之七，凡二十九转有余而日月会，三百六十五转而日行匝。仍置木柜以为地平，令仪半在地下，晦明朔望，迟速有准。又立二木人于地平之上，前置钟鼓以候辰刻，每一刻自然击鼓，每辰则自然撞钟。皆于柜中各施轮轴，钩键交错，关锁相持。既与天道合同，当时共称其妙。铸成，命之曰水运浑天俯视图，置于武成殿前以示百僚。无几而铜铁渐涩，不能自转，遂收置于集贤院，不复行用。
于是唐玄宗亲自为浑天仪撰写铭文，将它放置在灵台（天文观测台）上用来考察星象的度数。其中有二十八宿以及中外星官与古代经典记载不同的地方，总共几十条。玄宗又下诏让僧一行与梁令瓒以及各位术士重新制造浑天仪，用铜浇铸成圆形的天球模型，上面标列了二十八宿、赤道以及整个天球的度数。通过注水冲击轮子，让浑天仪自己转动，一天一夜，天球模型就转完一圈。另外又设置两个轮子环绕在天球外面，上面附着太阳和月亮的模型，让它们可以运行。每天天球向西转一圈，太阳向东移动一度，月亮向东移动十三度又十九分之七度，大约经过二十九转多，太阳和月亮就会合，经过三百六十五转，太阳刚好走完一圈。又设置一个木柜作为地平线，让浑天仪的一半浸入地下，这样月亮的阴晴圆缺、朔望变化，以及快慢速度都有准确的显示。还在地平之上立了两个木头人，前面放置钟和鼓用来报时，每到一个刻（古代计时单位）就自动击鼓，每到一个时辰就自动撞钟。所有这些都在木柜中设置了轮轴、钩键和关锁，互相交错咬合，紧密相连。这个浑天仪完全符合天体的运行规律，当时的人都称赞它精妙。铸成之后，命名为“水运浑天俯视图”，放置在武成殿前给百官观看。没过多久，铜铁部件逐渐生锈变涩，不能自己转动了，于是被收起来放在集贤院，不再使用。
〔8〕今录游仪制度及所测星度异同，开元十二年724分遣使诸州所测日晷长短，李淳风、僧一行所定十二次分野，武德已来交蚀及五星祥变，著于篇。
现在记录游仪的制度以及所测星度的异同，开元十二年分别派遣使者到各州所测的日晷长短，李淳风、僧一行所确定的十二次分野，自武德年间以来的交食及五星祥瑞灾异的变化，都记载在本篇中。
〔10〕旋枢双环：外一丈四尺六寸一分，竖八分，厚三分，直径四尺五寸九分，即古所谓旋仪也。南北斜两极，上下循规各三十四度，两面各画周天度数。一面加钉，并用银饰，使东西运转如浑天游仪。中旋枢轴至两极首内，孔径大两度半，长与旋环径齐，并用古尺四分为度。
旋枢双环这个仪器：外圈周长一丈四尺六寸一分，宽度八分，厚度三分，直径四尺五寸九分，这就是古代所说的旋仪。它南北两端倾斜，上下沿着刻度各三十四度，两面都画有周天度数。其中一面加钉，并用银装饰，使得它能够像浑天游仪那样东西方向运转。中间的旋枢轴延伸到两极顶端内部，孔径比两度半还大，长度与旋环的直径相等，所有这些尺寸都用古尺的四分为单位来度量。
〔11〕玉衡望筒：长四尺五寸八分，广一寸二分，厚一寸，孔径六分，古用玉饰之。玉衡，衡施于轴中，旋运持正，用窥七曜及列星之阔狭，外方内圆，孔径一度半，周日轮也。
玉衡望筒：长四尺五寸八分，宽一寸二分，厚一寸，孔径六分，古代用玉装饰。玉衡，衡安装在轴中，旋转运转保持端正，用来观测七曜（日月五星）和众星的宽窄，外方内圆，孔径一度半，是周天圆轮。
〔12〕阳经双环：外一丈七尺三寸，内一丈四尺六寸四分，广四寸，厚四分，直径五尺四寸四分，置于子午。左右用八柱相固，两面画周天度数，一面加钉，并银饰之。半出地上，半入地下，双间挟枢轴及玉衡望筒，旋环于中也。
阳经双环：外圆直径一丈七尺三寸，内圆直径一丈四尺六寸四分，宽四寸，厚四分，直径五尺四寸四分，放置于子午方向。左右用八根柱子固定，两面画有周天度数，一面加钉，并用银装饰。一半露出地面，一半埋入地下，双环之间夹着枢轴和玉衡望筒，在中间旋转。