〔1〕昔者，尧命羲、和，出纳日月，考星中以正四时。至舜，则曰“在璿玑玉衡，以齐七政”而已。虽二典质略，存其大法，亦由古者天人之际，推候占测，为术犹简。至于后世，其法渐密者。必积众人之智，然后能极其精微哉。盖自三代以来详矣。诗人所记，婚礼、土功必候天星。而《春秋》书日食、星变，《传》载诸国所占次舍、伏见、逆顺。至于《周礼》测景求中、分星辨国、妖祥察候，皆可推考，而独无所谓璿玑玉衡者，岂其不用于三代耶？抑其法制遂亡，而不可复得耶？不然，二物者，莫知其为何器也。至汉以后，表测景晷，以正地中，分列境界，上当星次，皆略依古。而又作仪以候天地，而浑天、周髀、宣夜之说，至于星经、历法，皆出于数术之学。唐兴，太史李淳风、浮图一行，尤称精博，后世未能过也。故采其要说，以著于篇。至于天象变见所以谴告人君者，皆有司所宜谨记也。
古时候，尧帝命令羲氏、和氏观测日月的运行，考定星宿的位置来确定四季。到了舜帝，只是说“观察璿玑玉衡，来调整七政”而已。虽然《尧典》《舜典》内容简略，但保存了大的法则，这也因为古代天人之间的关系，推算观测占卜的方法还比较简单。到了后世，这些方法逐渐精密起来，必须积累很多人的智慧，才能穷尽其中的精微奥妙。大概从夏商周三代以来就已经很详细了。诗人记载，婚礼、土木工程一定要观测星象。而《春秋》记载了日食、星变，《左传》记载了各国占卜的星宿位置、隐现、顺逆。至于《周礼》中测量日影求地中、分星宿辨国土、观察妖祥等，都可以推究考证，但唯独没有提到璿玑玉衡，难道三代没有使用它吗？还是它的制度失传了，无法再得到？不然的话，这两样东西，不知道是什么器具。到了汉朝以后，用表测量日影，来确定地中，划分疆界，上应星宿的次序，都大致依照古法。又制作仪器来观测天地，而浑天、周髀、宣夜这些学说，一直到星经、历法，都出自数术之学。唐朝兴起，太史李淳风、僧人一行尤其称得上精博，后世没有超过他们的。所以选取他们的主要说法，写在这篇里。至于天象变化用以警示君主的内容，都是有关部门应当谨慎记录的。
〔2〕贞观初，淳风上言：“舜在璿玑玉衡，以齐七政，则浑天仪也。《周礼》，土圭正日景以求地中，有以见日行黄道之验也。暨于周末，此器乃亡。汉落下闳作浑仪，其后贾逵、张衡等亦各有之，而推验七曜，并循赤道。按冬至极南，夏至极北，而赤道常定于中，国无南北之异。盖浑仪无黄道久矣。”太宗异其说，因诏为之。至七年仪成。表里三重，下据准基，状如十字，末树鳌足，以张四表。一曰六合仪，有天经双规、金浑纬规、金常规，相结于四极之内。列二十八宿、十日、十二辰、经纬三百六十五度。二曰三辰仪，圆径八尺，有璿玑规、月游规，列宿距度，七曜所行，转于六合之内。三曰四游仪，玄枢为轴，以连结玉衡游筩而贯约矩规。又玄极北树北辰，南矩地轴，傍转于内。玉衡在玄枢之间，而南北游，仰以观天之辰宿，下以识器之晷度。皆用铜。帝称善，置于凝晖阁，用之测候。阁在禁中，其后遂亡。
贞观初年，李淳风上书说：“舜帝用的璿玑玉衡，来调整七政，其实就是浑天仪。《周礼》记载，用土圭测量日影来求地中，可以验证太阳运行在黄道上。到了周末，这个仪器就失传了。汉朝的落下闳制造了浑仪，后来贾逵、张衡等人也各有制作，但推算日月五星的运行，都遵循赤道。按冬至太阳在最南边，夏至在最北边，而赤道固定在中，没有南北差异。大概浑仪没有黄道已经很久了。”太宗觉得他的说法很新奇，于是下诏制造。到贞观七年仪器制成。仪器表里三层，下面有基准底座，形状像十字，末端立有鳌足，用来张开四表。第一层叫六合仪，有天经双规、金浑纬规、金常规，相互连接在四极之内。上面排列二十八宿、十日、十二辰、经纬三百六十五度。第二层叫三辰仪，圆径八尺，有璿玑规、月游规，排列星宿的距离，日月五星的运行轨道，可以在六合仪内转动。第三层叫四游仪，用玄枢作为轴，连接玉衡游筩并贯穿约束矩规。又在玄极北边树立北辰，南边矩地轴，在旁边向内转动。玉衡在玄枢之间，可以南北游动，向上观测天上的星辰，向下识别仪器的晷度。全部用铜制成。太宗称赞说好，放在凝晖阁，用来观测天象。凝晖阁在皇宫内，后来这个仪器就失传了。
〔3〕开元九年721，一行受诏，改治新历，欲知黄道进退，而太史无黄道仪，率府兵曹参军梁令瓒以木为游仪，一行是之，乃奏：“黄道游仪，古有其术而无其器，昔人潜思，皆未能得。今令瓒所为，日道月交，皆自然契合，于推步尤要，请更铸以铜铁。”十一年723仪成。一行又曰：“灵台铁仪，后魏斛兰所作，规制朴略，度刻不均，赤道不动，乃如胶柱。以考月行，迟速多差，多或至十七度，少不减十度，不足以稽天象、授人时。李淳风黄道仪，以玉衡旋规，别带日道，傍列二百四十九交，以携月游，法颇难，术遂寝废。臣更造游仪，使黄道运行，以追列舍之变，因二分之中，以立黄道，交于奎、轸之间，二至陟降，各二十四度。黄道内施白道月环，用究阴阳朓，朒，动合天运。简而易从，可以制器垂象，永传不朽。”于是玄宗嘉之，自为之铭。
开元九年，一行和尚受诏命，修订新的历法，想知道黄道的进退情况，但太史令没有黄道仪。率府兵曹参军梁令瓒用木头制作了一个游仪，一行认为它正确，于是上奏说：“黄道游仪，古代有这种原理但没有实际器具，前人深入思考，都没有成功。现在梁令瓒制作的，太阳轨道和月亮交点，都自然契合，对推算特别重要，请求用铜铁重新铸造。”开元十一年仪器制成。一行又说：“灵台的铁仪，是后魏斛兰制作的，规格简陋，刻度不均匀，赤道固定不动，就像胶住柱子一样。用它来考察月亮的运行，快慢误差很大，多的甚至达到十七度，少的也不少于十度，不足以用来考察天象、颁布历法。李淳风的黄道仪，用玉衡旋转的规，另外带着太阳轨道，旁边排列着二百四十九个交点，用来牵引月亮的运行，方法比较复杂，后来就废止了。我重新制造游仪，让黄道能够运行，来追踪星宿的变化，根据春分秋分的中点，来确立黄道，相交于奎宿和轸宿之间，夏至冬至升降各二十四度。黄道内设置白道月环，用来研究阴阳的盈亏，运动符合天象。简单容易操作，可以用来制作仪器显示天象，永远流传不朽。”于是唐玄宗赞扬他，亲自为他写了铭文。
〔4〕又诏一行与令瓒等更铸浑天铜仪，圆天之象，具列宿赤道及周天度数。注水激轮，令其自转，一昼夜而天运周。外络二轮，缀以日月，令得运行。每天西旋一周，日东行一度，月行十三度十九分度之七，二十九转有余而日月会，三百六十五转而日周天。以木柜为地平，令仪半在地下，晦明朔望迟速有准。立木人二于地平上：其一前置鼓以候刻，至一刻则自击之；其一前置钟以候辰，至一辰亦自撞之。皆于柜中各施轮轴，钩键关锁，交错相持。置于武成殿前，以示百官。无几而铜铁渐涩，不能自转，遂藏于集贤院。
又下诏命令僧一行和梁令瓒等人重新铸造一个浑天铜仪，模拟天球的形状，上面标列了二十八宿、赤道以及周天度数。往仪器里注水来冲击轮子，让它自己转动，一昼夜天球就转完一圈。外面环绕着两个轮子，上面附着太阳和月亮的模型，让它们能够运行。每天天球向西旋转一周，太阳向东移动一度，月亮向东移动十三度又十九分之七度，月亮转二十九圈多之后太阳和月亮会合，太阳转三百六十五圈就绕天一周。用一个木柜作为地平圈，让仪器的一半在地平以下，这样晦明、朔望以及运行快慢都有准确的反映。在地平上立了两个木人：一个木人前面放鼓用来报刻，每到一刻它就自动击鼓；另一个木人前面放钟用来报时辰，每到一辰它就自动撞钟。这些装置都在木柜里各自设置了轮轴、钩键、关锁，交错连接互相支撑。把仪器放在武成殿前，给百官观看。没过多久，铜铁部件逐渐生锈卡涩，不能自己转动了，于是收藏在集贤院。