〔1〕唐制，天子居曰“衙”，行曰“驾”，皆有卫有严。羽葆、华盖、旌旗、罕毕、车马之众盛矣，皆安徐而不哗。其人君举动必以扇，出入则撞钟，庭设乐宫，道路有卤簿、鼓吹。礼官百司必备物而后动，盖所以为慎重也。故慎重则尊严，尊严则肃恭。夫仪卫所以尊君而肃臣，其声容文采，虽非三代之制，至其盛也，有足取焉。
唐朝的制度，天子在宫中称为“衙”，出行称为“驾”，都有护卫和警戒。羽葆、华盖、旌旗、罕毕、车马等仪仗众多盛大，但都安静舒缓而不喧哗。君主的举动必定用扇子，出入时撞击钟，庭院设置乐官，道路上有卤簿和鼓吹。礼官和各部门必须准备齐全后才行动，这是因为要慎重。所以慎重就能显得尊严，尊严就能显得肃恭。仪卫是用来尊崇君主而肃穆臣子的，其声容文采，虽然不是三代的标准，但达到这样的盛况，也有可取之处。
〔3〕凡朝会之仗，三卫番上，分为五仗，号衙内五卫：一曰供奉仗，以左右卫为之；二曰亲仗，以亲卫为之；三曰勋仗，以勋卫为之；四曰翊仗，以翊卫为之；皆服鹖冠、绯衫裌；五曰散手仗，以亲、勋、翊卫为之，服绯施裲裆，绣野马；皆带刀捉仗，列坐于东西廊下。
凡是朝会时的仪仗，三卫轮流值班，分为五仗，称为衙内五卫：第一是供奉仗，由左右卫担任；第二是亲仗，由亲卫担任；第三是勋仗，由勋卫担任；第四是翊仗，由翊卫担任；都戴鹖冠、穿绯色衫裌；第五是散手仗，由亲、勋、翊卫共同担任，穿绯色裲裆，绣有野马图案；都带刀持仗，排列坐在东西廊下。
〔4〕每月以四十六人立内廊阁外，号曰内仗。以左右金吾将军当上，中郎将一人押之，有押官，有知队仗官。朝堂置左右引驾三卫六十人，以左右卫、三卫年长强直能纠劾者为之，分五番。有引驾佽飞六十六人，以佽飞、越骑、步射为之，分六番，每番皆有主帅一人。坐日引驾升殿，金吾大将军各一人押之，号曰押引驾官。中郎将、郎将各一人，检校引驾事。又有千牛仗，以千牛备身、备身左右为之。千牛备身冠进德冠、服袴褶；备身左右服如三卫。皆执御刀、弓箭，升殿列御座左、右。
每个月用四十六个人站在内廊阁外面，叫做内仗。由左右金吾将军值班，中郎将一个人带领，还有押官和知队仗官。朝堂上设置左右引驾三卫共六十人，从左右卫和三卫中挑选年纪大、身体强健、能公正纠察弹劾的人担任，分成五班。还有引驾佽飞六十六人，从佽飞、越骑、步射中挑选，分成六班，每班有一个主帅。皇帝坐朝的日子，引驾官引导皇帝上殿，金吾大将军各一人押班，叫做押引驾官。中郎将、郎将各一人，负责检查监督引驾的事务。另外还有千牛仗，由千牛备身和备身左右担任。千牛备身头戴进德冠，身穿袴褶；备身左右的服装和三卫一样。都拿着御刀、弓箭，上殿后排列在皇帝御座的左右两侧。
〔5〕内外诸门以排道人带刀捉仗而立，号曰立门仗。宣政左右门仗、内仗，皆分三番而立，号曰交番仗。诸卫有挟门队、长枪队。承天门内则左、右卫挟门队列东、西廊下，门外则左、右骁卫挟门队列东、西廊下。长乐、永安门内则左、右武卫挟门队列东、西廊下，门外则左、右领军卫挟门队列东、西廊下。嘉德门内则左、右武卫挟门队列东、西廊下。车驾出皇城，则挟门队皆从。长枪队有漆枪、木枪、白杆枪、朴头枪。
内外各门由排道人带刀持仗站立，称为立门仗。宣政左右的門仗和内仗，都分三班站立，称为交番仗。各卫有挟门队和长枪队。承天门内，左右卫的挟门队排列在东、西廊下；门外，左右骁卫的挟门队排列在东、西廊下。长乐门和永安门内，左右武卫的挟门队排列在东、西廊下；门外，左右领军卫的挟门队排列在东、西廊下。嘉德门内，左右武卫的挟门队排列在东、西廊下。皇帝车驾出皇城时，挟门队都跟随。长枪队有漆枪、木枪、白杆枪、朴头枪。
〔6〕每夜，第一冬黡，诸队仗佩弓箭、胡禄，出铺立廊下，按槊，张弓、捻箭、彀弩。第二冬黡后，击钟讫，持更者举槊，钟声绝则解仗。一点，持更人按槊，持弓者稳箭唱号，诸卫仗队皆分更行探。宿卫门阁仗队，鍪、甲、蕞，擐左襻，余仗队唯持更人蕞一具，供奉、散手仗亦持更、蕞、甲。
每天夜里，第一次冬黡时，各队仗佩戴弓箭、胡禄，出铺站立在廊下，按着槊，拉弓、捻箭、张弩。第二次冬黡后，击钟完毕，打更的人举起槊，钟声停止就解除仪仗。一点时，打更人按着槊，持弓的人稳住箭并唱号，各卫的仗队都分更巡逻。守卫宫门阁的仗队，头鍪、甲、蕞，穿在左肩；其他仗队只有打更人有一副蕞，供奉仗和散手仗也打更、带蕞和甲。
〔7〕每朝，第一冬黡讫，持更卸皆举，张弓者摄箭收弩，立门队及诸队仗皆立于廊下。第二冬黡声绝，按槊、弛弓、收铺，诸门挟门队立于阶下。复一刻，立门仗皆复旧，内外仗队立于阶下。
每天早上，第一次冬黡信号结束后，值更和卸甲的人都要举起兵器或旗帜，拉弓的人收起箭和弩，门队和各个仪仗队伍都站在廊下。第二次冬黡声音停止后，大家按着长矛、放松弓弦、收起铺排的仪仗，各个宫门的挟门队站在台阶下。又过了一刻钟，门口站立的仪仗都恢复原样，内外的仪仗队都站在台阶下。
〔8〕元日、冬至大朝会、宴见蕃国王，则供奉仗、散手仗立于殿上；黄麾仗、乐县、五路、五副路、属车、舆辇、伞二、翰一，陈于庭；扇一百五十有六，三卫三百人执之，陈于两厢。
元旦、冬至大朝会，以及宴见蕃国国王时，供奉仗和散手仗站在殿上；黄麾仗、乐县、五路、五副路、属车、舆辇、两把伞、一面翰，陈列在庭院中；扇子一百五十六把，由三卫三百人拿着，陈列在两厢。
〔9〕黄麾仗，左、右厢各十二部，十二行。第一行，长戟，六色氅，领军卫赤氅，威卫青氅、黑氅，武卫鹜氅、骁卫白氅，左右卫黄氅，黄地云花袄、冒。第二行，仪锽，五色幡，赤地云花袄、冒。第三行，大槊，小孔雀氅，黑地云花袄，冒。第四行，小戟、刀、楯，白地云花袄、冒。第五行，短戟，大五色鹦鹉毛氅，青地云花袄、冒。第六行，细射弓箭，赤地四色云花袄、冒。第七行，小槊，小五色鹦鹉毛氅，黄地云花袄、冒。第八行，金花朱滕格楯刀，赤地云花袄、冒。第九行，戎，鸡毛氅，黑地云花袄、冒。第十行，细格射弓箭，白地云花袄、冒。第十一行，大鋋，白毦，青地云花袄、冒。第十二行，金花绿滕络楯刀，赤地四色云花袄、冒。十二行皆有行滕、鞋、袜。
黄麾仗，左右厢各十二部，十二行。第一行，长戟，六色氅，领军卫用赤氅，威卫用青氅和黑氅，武卫用鹜氅，骁卫用白氅，左右卫用黄氅，穿黄地云花袄和帽。第二行，仪锽，五色幡，穿赤地云花袄和帽。第三行，大槊，小孔雀氅，穿黑地云花袄和帽。第四行，小戟、刀、盾，穿白地云花袄和帽。第五行，短戟，大五色鹦鹉毛氅，穿青地云花袄和帽。第六行，细射弓箭，穿赤地四色云花袄和帽。第七行，小槊，小五色鹦鹉毛氅，穿黄地云花袄和帽。第八行，金花朱滕格楯刀，穿赤地云花袄和帽。第九行，戎，鸡毛氅，穿黑地云花袄和帽。第十行，细格射弓箭，穿白地云花袄和帽。第十一行，大鋋，白毦，穿青地云花袄和帽。第十二行，金花绿滕络楯刀，穿赤地四色云花袄和帽。十二行都有行縢、鞋和袜。
〔10〕前黄麾仗，首左右厢各二部，部十二行，行十人，左右领军卫折冲都尉各一人，领主帅各十人，师子袍、冒。次左右厢皆一部，部十二行，行十人，左右武卫果毅都尉各一人，领主帅各十人，豹文袍、帽。次厢各一部，部十二行，行十人，左右武卫折冲都尉各一人，主帅各十人。次厢各一部，部十二行，行十人，左右卫折冲都尉各一人，主帅各十人。次当御厢各一部，部十二行，行十人，左右卫果毅都尉各一人，主帅各十人。次后厢各一部，部十二行，行十人，左右骁卫折冲都尉各一人，主帅各十人。次后厢各一部，部十二行，行十人，左右武卫果毅都尉各一人。主帅各十人。次后左右厢各一部，部十二行，行十人，左右威卫折冲都尉各一人，主帅各十人。次后左右厢各一部，部十二行，行十人，左右威卫果毅都尉各一人，主帅各十人。次后左右厢各一部，部十二行，行十人，左右领军卫果毅都尉各一人，主帅各十人。次尽后左右厢，军卫、主帅各十人护后，被师子文袍冒。
前面的黄麾仪仗队，开头是左右两厢各有两个部分，每个部分有十二行，每行十个人，左右领军卫的折冲都尉各一人，带领主帅各十人，穿着狮子图案的袍子和帽子。接着左右两厢各有一个部分，每个部分十二行，每行十人，左右武卫的果毅都尉各一人，带领主帅各十人，穿着豹纹图案的袍子和帽子。再接着每厢各有一个部分，每个部分十二行，每行十人，左右武卫的折冲都尉各一人，主帅各十人。再接着每厢各有一个部分，每个部分十二行，每行十人，左右卫的折冲都尉各一人，主帅各十人。接着是正对皇帝御座的左右厢各有一个部分，每个部分十二行，每行十人，左右卫的果毅都尉各一人，主帅各十人。接着是后面的厢各有一个部分，每个部分十二行，每行十人，左右骁卫的折冲都尉各一人，主帅各十人。接着是后面的厢各有一个部分，每个部分十二行，每行十人，左右武卫的果毅都尉各一人，主帅各十人。接着是后面左右两厢各有一个部分，每个部分十二行，每行十人，左右威卫的折冲都尉各一人，主帅各十人。接着是后面左右两厢各有一个部分，每个部分十二行，每行十人，左右威卫的果毅都尉各一人，主帅各十人。接着是后面左右两厢各有一个部分，每个部分十二行，每行十人，左右领军卫的果毅都尉各一人，主帅各十人。最后是末尾的左右两厢，军卫、主帅各十人负责殿后，穿着狮子纹样的袍子和帽子。
〔11〕左右领军卫黄麾仗，首尾厢皆绛引幡，二十引前，十掩后。十厢各独揭鼓十二重，重二人，赤地云花袄、冒，行縢、鞋、袜，居黄麾仗外。每黄麾仗一部，鼓一，左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫将军各一人，大将军各一人，左右领军卫大将军各一人检校，被绣袍。
左右领军卫的黄麾仗，首尾厢都有绛引幡，二十面在前引导，十面在后掩护。十厢各有独揭鼓十二重，每重二人，穿赤地云花袄和帽，行縢、鞋、袜，位于黄麾仗外面。每部黄麾仗有一面鼓，左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫各有一位将军，各有一位大将军，左右领军卫各有一位大将军检校，穿绣袍。
〔12〕次左右卫黄旗仗，立于两阶之次，鍪、甲、弓、箭、刀、楯皆黄，队有主帅以下四十人，皆戎服，被大袍，二人引旗，一人执，二人夹，二十人执槊，余佩弩、弓箭。第一麟旗队，第二角端旗队，第三赤熊旗队，折冲都尉各一人检校，戎服，被大袍，佩弓箭、横刀。又有夹毂队，厢各六队，队三十人，胡木鍪、毦、蜀铠、悬铃、覆膊、锦臂、白行縢、紫带、鞋袜，持、楯、刀；厢各折冲都尉一人、果毅都尉二人检校，冠进德冠，被紫縚连甲、绯绣葵花文袍。第一队、第四队，朱质鍪、铠，绯绔。第二队、第五队，白质鍪、铠，紫绔。第三队、第六队，黑质鍪、铠，皂绔。
接下来是左右卫的黄旗仗，站在两阶的旁边，鍪、甲、弓、箭、刀、盾都是黄色，队伍有主帅以下四十人，都穿戎服，披大袍，两人引旗，一人执旗，两人夹旗，二十人持槊，其余佩带弩和弓箭。第一麟旗队，第二角端旗队，第三赤熊旗队，各有一位折冲都尉检校，穿戎服，披大袍，佩带弓箭和横刀。还有夹毂队，每厢各六队，每队三十人，戴胡木鍪、毦，穿蜀铠、悬铃、覆膊、锦臂，白行縢、紫带、鞋袜，持盾和刀；每厢各有一位折冲都尉和两位果毅都尉检校，戴进德冠，穿紫縚连甲、绯绣葵花文袍。第一队和第四队，朱红色鍪和铠，绯色裤。第二队和第五队，白色鍪和铠，紫色裤。第三队和第六队，黑色鍪和铠，黑色裤。
〔13〕次左右骁卫赤旗仗，坐于东西廊下，鍪、甲、弓、箭、刀、楯皆赤，主帅以下如左右卫。第一凤旗队，第二飞黄旗队，折冲都尉各一人检校。第三吉利旗队，第四兕旗队，第五太平旗队，果毅都尉各一人检校。
接下来是左右骁卫的赤旗仗，坐在东西廊下，鍪、甲、弓、箭、刀、盾都是红色，主帅以下的人员与左右卫相同。第一凤旗队，第二飞黄旗队，各有一位折冲都尉检校。第三吉利旗队，第四兕旗队，第五太平旗队，各有一位果毅都尉检校。
〔14〕又有亲、勋、翊卫仗，厢各三队压角，队皆有旗，一人执，二人引，二人夹，校尉以下翊卫以上三十五人，皆平巾帻、绯裲裆、大口绔，带横刀；执槊二十人，带弩四人，带弓箭十一人。第一队凤旗，大将军各一人主之。第二队飞黄旗，将军各一人主之。第三队吉利旗，郎将一人主之。
还有亲卫、勋卫、翊卫组成的仪仗队，每边厢各有三队负责压阵角，每队都有旗帜，一个人执旗，两个人引路，两个人夹护。从校尉以下到翊卫以上共三十五人，都戴着平巾帻，穿着红色裲裆（背心式服装）、大口裤，腰间佩带横刀；其中二十人拿着长槊，四人带着弩，十一人带着弓箭。第一队是凤旗，由大将军各一人主管；第二队是飞黄旗，由将军各一人主管；第三队是吉利旗，由郎将一人主管。