〔1〕宋之兵制，大概有三：天子之卫兵，以守京师，备征戍，曰禁军；诸州之镇兵，以分给役使，曰厢军；选于户籍或应募，使之团结训练，以为在所防守，则曰乡兵。又有蕃兵，其法始于国初，具籍塞下，团结以为藩篱之兵；其后分队伍，给旗帜，缮营堡，备器械，一律以乡兵之制。今因旧史纂修《兵志》，特置于熙宁保甲之前，而附之乡兵焉。
宋朝的军事制度，大致有三种：天子的卫兵，负责守卫京城、准备出征和戍守，叫做禁军；各州的镇守部队，用来分派给各种差役，叫做厢军；从户籍中选拔或者招募来的人，让他们组织起来进行训练，作为本地防守力量，叫做乡兵。另外还有蕃兵，这个制度从宋朝初年开始，把边境地区的少数民族登记在册，组织起来作为屏障的军队；后来给他们分队伍、发旗帜、修缮营寨堡垒、准备武器，全部按照乡兵的制度来管理。现在根据旧史编纂《兵志》，特意把蕃兵放在熙宁年间的保甲制度之前，并且附在乡兵部分里。
〔2〕其军政，则有召募、拣选、廪给、训练、屯戍、迁补、器甲、马政八者之目，条分而著之，以见历朝因革损益之不同，而世道之盛衰亦具是矣。
关于军政方面，则有招募、选拔、粮饷供给、训练、屯田戍守、升迁补缺、兵器铠甲、马政这八个项目，分条列目加以记载，以显示历朝历代沿袭变革增减的不同，而世道的兴盛衰败也都在这里体现出来了。
〔3〕嗟乎！三代远矣。秦、汉而下得寓兵于农之遗意者，惟唐府卫为近之。府卫变而召募，因循姑息，至于藩镇盛而唐以亡。更历五代，乱亡相踵，未有不由于兵者。太祖起戎行，有天下，收四方劲兵，列营京畿，以备宿卫，分番屯戍，以捍边圉。于时将帅之臣入奉朝请，犷暴之民收隶尺籍，虽有桀骜恣肆，而无所施于其间。凡其制，为什长之法，阶级之辨，使之内外相维，上下相制，截然而不可犯者，是虽以矫累朝藩镇之弊，而其所惩者深矣。
唉！夏、商、周三代已经离我们很远了。从秦朝、汉朝以后，能够保留“寓兵于农”这个传统意思的，只有唐朝的府兵制比较接近。后来府兵制变成了招募士兵，朝廷因循守旧、姑息迁就，结果导致藩镇势力强大，唐朝因此灭亡。经过五代，战乱和灭亡一个接一个，没有哪个不是由军队问题引起的。宋太祖出身行伍，夺取了天下，他收编了各地的精锐部队，在京城附近扎营，用来担任皇宫的警卫，又分批轮流驻守边疆，来保卫边境。那时候，将帅大臣们入朝参加朝会，凶悍粗野的百姓被编入军籍，就算有桀骜不驯、肆意妄为的人，也没法在其中施展。他制定的制度，比如什长法、等级区别，使得内外互相维系，上下互相牵制，界限分明而不可侵犯。这样做虽然是为了纠正历代藩镇的弊端，但其中所警戒的教训是非常深刻的。
〔4〕咸平以后，承平既久，武备渐宽。仁宗之世，西兵招刺太多，将骄士惰，徒耗国用，忧世之士屡以为言，竟莫之改。神宗奋然更制，于是联比其民以为保甲，部分诸路以隶将兵，虽不能尽拯其弊，而亦足以作一时之气。时其所任者，王安石也。元祐、绍圣遵守成宪。迨崇宁、大观间，增额日广而乏精锐，故无益于靖康之变。时其所任者，童贯也。建炎南渡，收溃卒，招群盗，以开元帅府。其初兵不满万，用张、韩、刘、岳为将，而军声以振。及秦桧主和议，士气遂沮。孝宗有志兴复而未能。光、宁以后，募兵虽众，土宇日蹙，况上无驭将之术，而将有中制之嫌。然沿边诸垒，尚能戮力效忠，相与维持至百五十年而后亡。虽其祖宗深仁厚泽有以固结人心，而制兵之有道，综理之周密，于此亦可见矣。
从咸平年间以后，国家太平的日子长了，军事防备就慢慢松懈了。仁宗的时候，西北的军队招募和刺字（指征兵）太多，将领骄傲、士兵懒惰，白白浪费国家的钱财，忧国忧民的人多次提意见，但最终也没能改变。神宗皇帝奋发图强，改革制度，于是把百姓组织起来编成保甲，把各路军队划分出来归属将官统领，虽然不能完全解决弊端，但也足够振奋一时的士气。当时负责这件事的是王安石。到了元祐、绍圣年间，都遵守现成的法规。等到崇宁、大观年间，军队名额一天天增多，但缺乏精锐部队，所以对靖康之变没什么帮助。当时负责的是童贯。建炎年间南渡后，收拢溃散的士兵，招安各地的盗贼，开设元帅府。起初兵力不到一万人，任用张俊、韩世忠、刘光世、岳飞为将领，军队的声势就振作起来了。等到秦桧主张和议，士气就低落下去。孝宗有复兴的志向，但没能实现。光宗、宁宗以后，招募的士兵虽然多，但国土一天天缩小，何况上面没有驾驭将领的办法，而将领又受中央牵制的嫌疑。不过沿边的各个堡垒，还能齐心协力效忠，互相扶持维持了一百五十年才灭亡。虽然这有祖宗深厚的仁德和恩泽来凝聚人心，但军队管理有方法、统筹安排很周密，从这一点也可以看出来。
〔5〕禁兵者，天子之卫兵也，殿前、侍卫二司总之。其最亲近扈从者，号诸班直，其次总于御前忠佐军头司、皇城司、骐骥院。余皆以守京师、备征伐。其在外者，非屯驻、屯泊，则就粮军也。太祖鉴前代之失，萃精锐于京师，虽曰增损旧制，而规模宏远矣。
禁兵，就是天子的卫兵，由殿前司和侍卫司两个部门统管。其中那些最亲近、随从护卫天子的，叫做“诸班直”；其次的归御前忠佐军头司、皇城司、骐骥院管理。其余的禁兵都用来守卫京城、准备出征打仗。那些在外地的禁兵，不是屯驻、屯泊，就是就粮军。宋太祖吸取了前代的教训，把精锐部队集中到京城，虽然说对旧制度有所增减，但规模是宏大而长远的。
〔6〕建隆元年960，诏殿前、侍卫二司各阅所掌兵，拣其骁勇升为上军，老弱怯懦置剩员以处之。诏诸州长吏选所部兵送都下，以补禁旅之阙。又选强壮卒定为兵样，分送诸道。其后代以木梃，为高下之等，散给诸州军。委长吏、都监等召募教习，俟其精练，即送阙下。二年961，改左右雄捷、左右骁武军并为骁捷，左右备征为云骑，左右平远为广捷，左右怀德为怀顺。四年963，赐河东乐平县归降卒元威以下二百六十六人衣服、钱绢有差，立为效顺指挥。
建隆元年，皇帝下诏命令殿前司和侍卫司各自检阅所管辖的士兵，挑选其中勇猛强悍的升为上军，年老体弱和胆小怕事的则编为剩员来安置。又下诏让各州的长官挑选自己管辖的士兵送到京城，以补充禁军的缺额。还挑选强壮的士兵作为标准兵样，分送到各道。后来改用木棍作为标准，按照高矮制定等级，分发给各州军。委托长吏、都监等人招募训练，等他们精炼熟练后，就送到京城。建隆二年，将左右雄捷、左右骁武军合并为骁捷军，左右备征改为云骑军，左右平远改为广捷军，左右怀德改为怀顺军。建隆四年，赏赐河东乐平县归降的士兵元威以下二百六十六人衣服、钱和绢，数量各有差别，并设立为效顺指挥。
〔7〕乾德二年964，诏辽州降军宜以效顺、怀恩为名。三年965四月，诏改西川感化、耀武等军并为虎捷。九月，上御讲武殿阅诸道兵，得万余人，以骑兵为骁雄，步军为雄武，并隶侍卫司，且命王继勋主之，给缗钱俾娶妻。继勋纵之白日掠人妻女，街使不能禁。帝闻大怒，捕斩者百人，小黄门阎承翰见而不奏，亦杖数十。
乾德二年，皇帝下诏说，辽州投降的军队应该用“效顺”、“怀恩”作为番号。乾德三年四月，又下诏将西川的“感化”、“耀武”等军队合并改名为“虎捷”。九月，皇帝亲自到讲武殿检阅各道的军队，挑选了一万多人，把骑兵编为“骁雄”，步兵编为“雄武”，都归侍卫司管辖，并命令王继勋统领他们，还发钱给他们娶妻。王继勋纵容这些士兵大白天抢夺别人的妻子女儿，街使无法禁止。皇帝听说后非常生气，逮捕并斩首了一百人。小太监阎承翰看到了却没有上奏，也被杖打了几十下。
〔8〕开宝七年974，泰宁军节度使李从善部下及江南水军凡千三十九人，并黥面隶籍，以归化、归圣为额。
开宝七年，泰宁军节度使李从善的部下以及江南水军总共一千零三十九人，都被在脸上刺字并编入军籍，用“归化”、“归圣”作为军队的番号。
〔9〕太平兴国二年977，诏改簇御马直曰簇御龙直，铁骑曰日骑，龙捷曰龙卫，控鹤曰天武，虎捷曰神卫，骨钅朵子直曰御龙骨钅朵子直，宽衣控鹤曰宽衣天武，雄威曰雄勇，龙骑曰雄猛。八年983，改濮州平海指挥为崇武。
太平兴国二年（公元977年），皇帝下诏把禁军番号改了：簇御马直改成簇御龙直，铁骑改成日骑，龙捷改成龙卫，控鹤改成天武，虎捷改成神卫，骨钅朵子直改成御龙骨钅朵子直，宽衣控鹤改成宽衣天武，雄威改成雄勇，龙骑改成雄猛。到了太平兴国八年（公元983年），又把濮州的平海指挥这个部队番号改成了崇武。
〔10〕雍熙四年987，改殿前司日骑钅屈直指挥为捧日钅屈直，日骑改为捧日，骁猛改为拱辰，雄勇改为神勇，上铁林改为殿前司虎翼，腰弩改为神射，侍卫步军司铁林改为侍卫司虎翼。
雍熙四年（公元987年），朝廷把殿前司的“日骑钅屈直指挥”改名为“捧日钅屈直”，把“日骑”改名为“捧日”，把“骁猛”改名为“拱辰”，把“雄勇”改名为“神勇”，把“上铁林”改名为“殿前司虎翼”，把“腰弩”改名为“神射”，把侍卫步军司的“铁林”改名为“侍卫司虎翼”。
〔11〕至道元年995，帝阅禁兵有挽强弩至一石五斗，连二十发而有余力者，顾谓左右曰：“今宇内阜安，材武间出，弧矢之妙，亦近代罕有也。”又令骑步兵各数百，东西列阵，挽强彀弩，视其进退发矢如一，容止中节，因曰：“此殿庭间数百人尔，犹兵威可观，况堂堂之阵数万成列者乎！”
至道元年，皇帝检阅禁军，看到有人能拉开一石五斗的强弓，连续射二十箭还力气有余，就回头对身边的人说：“现在天下富足安定，有才能和武艺的人不断涌现，射箭技艺的精妙，也是近代少有的啊。”又命令骑兵和步兵各几百人，东西排列成阵，拉满强弓，扣上弩箭，看他们前进后退、射箭动作整齐划一，举止符合节度，于是说：“这只是在殿前庭院里的几百人而已，军威就已经很可观了，何况是堂堂正正、数万人列成的战阵呢！”
〔12〕咸平三年1000，诏定州等处本城厅子、无敌、忠锐、定塞指挥，已并升充禁军马军云翼指挥，依逐州军就粮，令侍卫马军司管辖。定州拣中厅子第一充云翼第一，第二充云翼第二；相州厅子第一充云翼第三，第二充云翼第四；保州无敌第一充云翼第五，第二充云翼第六，忠锐充云翼第七；威勇军无敌第一充云翼第八，第二充云翼第九，忠锐充云翼第十；静戎军无敌充云翼第十一；宁边军无敌充云翼第十二；北平塞无敌充云翼第十三；深州无敌充云翼第十四。北面诸处应管本城、定塞指挥已下镇定州、高阳关路都总管，并充禁军马军云翼指挥，才候升立讫，分析逐指挥员兵士人数、就粮州府、本指挥见在去处以闻。
咸平三年，皇帝下诏说，定州等地的本城厅子、无敌、忠锐、定塞这些指挥单位，已经全部升级为禁军马军云翼指挥，按照各州军的惯例就地领取军粮，由侍卫马军司管辖。具体安排是：定州选拔的厅子第一指挥改为云翼第一指挥，第二指挥改为云翼第二指挥；相州的厅子第一指挥改为云翼第三指挥，第二指挥改为云翼第四指挥；保州的无敌第一指挥改为云翼第五指挥，第二指挥改为云翼第六指挥，忠锐指挥改为云翼第七指挥；威勇军的无敌第一指挥改为云翼第八指挥，第二指挥改为云翼第九指挥，忠锐指挥改为云翼第十指挥；静戎军的无敌指挥改为云翼第十一指挥；宁边军的无敌指挥改为云翼第十二指挥；北平塞的无敌指挥改为云翼第十三指挥；深州的无敌指挥改为云翼第十四指挥。北方各处原来管辖的本城、定塞指挥以下的部队，统一划归镇定州、高阳关路都总管管理，并且全部编入禁军马军云翼指挥。等到升格完成之后，要分别统计每个指挥的军官和士兵人数、就粮的州府、以及该指挥目前驻扎的地点，上报朝廷。
〔13〕四年1001，诏陕西沿边州军兵士先选中者，并升为禁军，名保捷。五年1002正月，置广捷兵士五指挥。五月，命使臣分往邠、宁、环、庆、泾、原、仪、渭、陇、鄜、延等州，于保安、保毅军内，与逐处官吏选取有力者共二万人，各于本州置营，升为禁军，号曰振武指挥。既而帝曰：“边防阙兵，朝廷须为制置，盖不得已也。候边鄙乂宁，即可销弭。”六月，以河东州兵为神锐二十四指挥、神虎十指挥，又升石州厅子军为禁军，又以威虎十指挥隶虎翼。
四年，皇帝下诏，陕西沿边各州军中，原先挑选出来的士兵，全部升级为禁军，番号叫保捷。五年正月，设置了广捷兵士五个指挥。五月，朝廷派使臣分别前往邠州、宁州、环州、庆州、泾州、原州、仪州、渭州、陇州、鄜州、延州等地，在保安军和保毅军内部，会同当地官员，挑选身强力壮的人共两万人，各自在本州建立军营，升级为禁军，番号叫振武指挥。不久皇帝说：“边防缺兵，朝廷必须进行安排，这也是不得已的事。等边境地区安定太平了，就可以撤销这些军队。”六月，将河东各州的州兵改编为神锐军二十四个指挥、神虎军十个指挥，又升格石州的厅子军为禁军，又把威虎军十个指挥归属到虎翼军。