后妃乘坐的车轿，皇太子、王公及以下官员的车轿，以及仪仗用的伞扇、马鞍和辔头，宫门陈列的戟和使者使用的旌节。
〔2〕皇后之车，唐制六等：一曰重翟，二曰厌翟，三曰翟车，四曰安车，五曰四望车，六曰金根车。宋因之，初用厌翟车。其制：箱上有平盘，四角曲阑，两壁纱窗，龟文，金凤翅，前有虚匮、香炉、香宝，绯绣幰衣、络带、门帘，三辕凤首，画梯，推竿，行马，绯缯裹索。驾六马，金铜面，缨辔，铃攀，绯屉。驾士三十人，武弁、绯绣衫。常出止用正、副金涂银装白藤舆各一，上覆棕榈屋，饰以凤，辇官服同乘舆平头辇之制。
皇后的车子，按照唐代的制度有六种等级：第一种叫重翟车，第二种叫厌翟车，第三种叫翟车，第四种叫安车，第五种叫四望车，第六种叫金根车。宋代沿用了这个制度，最初使用的是厌翟车。厌翟车的样子是：车厢上面有平盘，四角有弯曲的栏杆，两边的车厢壁有纱窗，上面有龟背纹图案，还有金色的凤凰翅膀装饰，车前有虚匮（一种小柜子）、香炉、香宝（香料珍宝），配有红色绣花的车衣、络带、门帘，车辕有三根，前端是凤头形状，还有画梯、推竿、行马（停车时用的支架），所有绳索都用红丝绳包裹。用六匹马来拉，马头上戴有金铜制的面罩，配备缨络、辔头、铃铛、胸带，马鞍下有红色的垫子。驾车的士人有三十个，头戴武弁冠，身穿红色绣花衫。平时出行只用正、副两辆金涂银装的白藤轿子，上面覆盖棕榈树叶做的车顶，装饰有凤凰图案，抬轿人的服饰跟皇帝乘坐的平头辇的制度一样。
〔3〕徽宗政和三年，议礼局上皇后车舆之制：重翟车，青质，金饰诸末，间以五采。轮金根朱牙。其箱饰以重翟羽，四面施云凤、孔雀，刻镂龟文。顶轮上施金立凤、耀叶。青罗幰衣一，紫罗画云龙络带二，青丝络网二，紫罗画帷一，青罗画云龙夹幔二。车内设红褥及坐，横辕上施立凤八。香匮设香炉、香宝，香匮饰以螭首。前后施帘，长辕三，饰以凤头，青缯裹索。驾青马六，马有铜面，插翟羽，鞶缨，攀胸铃拂，青屉，青包尾。若受册、谒景灵宫，则乘之。
宋徽宗政和三年，议礼局向皇上呈报了皇后车驾的制度规定：重翟车，车身是青色的，车子的各个末端都用黄金装饰，中间还夹杂着五彩。车轮的毂是金色的，外圈是红色的。车厢用重翟鸟的羽毛装饰，四面画着云凤和孔雀，并雕刻出龟甲纹路。车顶轮上装设了金凤凰和耀叶。备有青罗车衣一件，紫罗画云龙络带两条，青丝络网两个，紫罗画帷一个，青罗画云龙夹幔两个。车内铺设红色褥子和坐垫，横辕上装设八只立凤。香匣里放置香炉和香宝，香匣用螭头装饰。前后挂着帘子，长辕有三根，辕头装饰成凤头，用青缯包裹绳索。用六匹青马驾车，马配备铜制面饰，头插翟羽，系着鞶缨，胸前有攀胸铃拂，身上有青色屉布，尾巴有青色尾包。如果遇到接受册封、拜谒景灵宫的时候，就乘坐这辆车。
〔4〕厌翟车，赤质，其箱饰以次翟羽；紫幰衣，红丝络网，红罗画络带，夹幔锦帷，余如重翟车。驾赤骝四。若亲蚕则乘之。翟车，黄质，其车侧饰以翟羽；黄幰衣，黄丝络网，锦帷络带，余如重翟车。驾黄骝四。安车，赤质，金饰，间以五采，刻镂龟文；紫幰衣，锦帷络带，红丝络网，前后施帘；车内设褥及坐，长辕三，饰以凤头，驾赤骝四。凡驾马鞶缨之饰，并从车质。四望车，朱质，青幰衣，余同安车。驾牛三。金根车，朱质，紫幰衣，余同安车。驾牛三。自重翟车以下，备卤簿则皆以次陈设。藤舆，金涂银装。上覆棕榈屋，以龙饰，常行之仪则用之。
厌翟车，车身是红色的，车厢上用次一等的翟鸟羽毛装饰；有紫色的车衣、红色的丝线网、红罗画的绦带，双层的幔帐和锦缎帷帘，其他部分跟重翟车一样。用四匹赤骝马（红黑色的马）来拉。皇后在亲蚕礼时就乘坐它。翟车，车身是黄色的，车厢侧面用翟鸟羽毛装饰；有黄色的车衣、黄色的丝线网、锦缎帷帘和绦带，其他部分跟重翟车一样。用四匹黄骝马（黄黑色的马）来拉。安车，车身红色，用黄金装饰，间杂五彩，雕刻着龟甲纹；有紫色的车衣、锦缎帷帘绦带、红色丝线网，前后装上帘子；车内铺着褥子、设有座位，三根长车辕，辕头装饰着凤头，用四匹赤骝马拉。所有驾马用的皮带和缨络装饰，都跟车身的颜色相配。四望车，车身朱红色，青色的车衣，其他跟安车一样。用三头牛拉。金根车，车身朱红色，紫色的车衣，其他跟安车一样。用三头牛拉。从重翟车以下，准备卤簿（仪仗）的时候都按次序陈列。藤舆，用金涂、银装饰，上面覆盖棕榈叶做的车顶，用龙纹装饰，在日常出行仪式中使用。
〔5〕龙肩舆。一名棕檐子，一名龙檐子，舁以二竿，故名檐子，南渡后所制也。东都，皇后备厌翟车，常乘则白藤舆。中兴，以太后用龙舆，后惟用檐子，示有所尊也。其制：方质，棕顶，施走脊龙四，走脊云子六，朱漆红黄藤织百花龙为障；绯门帘、看窗帘，朱漆藤坐椅，踏子，红罗裀褥，软屏，夹幔。
龙肩舆，又叫棕檐子、龙檐子，是用两根竿子抬着走的，所以叫檐子，是南宋南渡后制造的。在北宋东京时，皇后出行用厌翟车，平时则坐白藤舆。南宋中兴后，因为太后用龙肩舆，皇后就只能用檐子，表示对太后的尊崇。它的形制是：方形的底座，棕榈顶盖，上面装着四条行龙脊饰和六个云朵脊饰，用朱漆红黄藤织出百花龙图案做障屏；有红色门帘和窗帘，朱漆藤椅和脚踏板，红绸垫褥，软屏风和夹层帷幔。
〔6〕隆兴二年1164正月，皇后受册毕，择日朝谒，有司具仪物，乞乘肩舆龙檐。制造所受给使臣尹肇发，纳中宫金涂银叶棕榈、朱漆红黄藤织百花龙枰子、碌牙压贴、镂金雕木腰花泥版龙檐子一乘。金涂银顶子，龙头六，走脊龙四，走脊云子六，贴络龙四十，贴络云子三十，铎子八，插拴坐龙四，环索全，钹遮那一副，檀香龟背红纱窗四扇，红罗缘红篸门帘一，沥水全，看窗帘二，朱漆藤面明金雕木龙头椅一，脚踏一，红線绦结一，朱漆小几二，红罗褥全，红罗缘肩膊席褥一十六，系带全，金涂银铁胎杆鞫四，鱼钩四，火踏一，朱漆梯盘全，朱漆衣匣二，金涂铜手把叶段拓叉二，金涂铜叉头拖泥行马二，金涂银叶杠子二，红茸匾绦四，红罗夹软屏风、夹幔各一，衬脚席褥、靠背坐褥及踏床各一，红绢十字帕一，竿袋四，鱼钩帕二，红油十字帕、竿袋、鱼钩帕数同上，兜地帕一，围裙一。
隆兴二年正月，皇后接受了册封后，选了个日子去拜见皇上。有关部门准备好了各种礼仪用品，并请示说皇后应该乘坐肩舆和龙檐车。制造所的负责官员尹肇发，向皇后宫中进献了一乘装饰精致的龙檐车，包括：金涂银叶棕榈、朱漆红黄藤织百花龙枰子、碌牙压贴、镂金雕木腰花泥版龙檐子。车上配有金涂银顶子，龙头六个，屋脊上的龙四个，屋脊上的云朵装饰六个，贴络龙四十个，贴络云子三十个，小铃铛八个，插拴坐龙四个，全套环索，一副钹遮那，四扇檀香木龟背纹红纱窗，一个红罗镶边的红篸门帘，全套沥水，两个看窗帘，一把朱漆藤面明金雕木龙头椅，一个脚踏，一个红線绦结，两个朱漆小几，全套红罗褥子，十六个红罗镶边的肩膊席褥，全套系带，四个金涂银铁胎杆鞫，四个鱼钩，一个火踏，全套朱漆梯盘，两个朱漆衣匣，两个金涂铜手把叶段拓叉，两个金涂铜叉头拖泥行马，两个金涂银叶杠子，四条红茸匾绦，各一个红罗夹软屏风和夹幔，各一个衬脚席褥、靠背坐褥和踏床，一个红绢十字帕，四个竿袋，两个鱼钩帕，红油十字帕、竿袋、鱼钩帕的数量同上，一个兜地帕，一个围裙。
〔7〕大安辇。真宗咸平中，为万安太后制舆，上设行龙六。乾兴元年1022，诏皇太后御坐檐子，名大安辇。神宗嗣位，尊皇太后为太皇太后，其行幸依治平元年1064之制。而皇太后、皇后常出，止用副金涂银装白藤舆，覆以棕榈屋，饰以凤。辇官服同乘舆平头辇之制。于是诏太皇太后出入所乘，如万安太后舆，上设行龙六，制饰率有加。金铜车，礼典不载，则如旧制。
大安辇是皇帝的车驾。宋真宗咸平年间，他为万安太后制作了车舆，上面装饰了六条行龙。乾兴元年，下诏将皇太后乘坐的轿子命名为大安辇。神宗即位后，尊奉皇太后为太皇太后，她出行按照治平元年的制度。而皇太后、皇后平时外出，只使用副金涂银装白藤舆，上面覆盖棕榈屋，装饰着凤凰。辇官的服装与乘舆平头辇的规制相同。于是下诏太皇太后出入乘坐的车，像万安太后的车舆一样，上面装饰六条行龙，制作和装饰都有增加。金铜车，礼典没有记载，就按照旧制度制造。
〔8〕哲宗绍圣元年1094，议造皇太后大安辇，中书具治平、元丰中皇太后舆服仪卫以呈，曰：“元丰中，先帝手诏，皇太后行幸仪卫，并依慈圣光献太皇太后日例，而宣仁谦恭，不乘大安辇。”哲宗曰：“今皇太后独尊，非宣仁比。”遂诏行幸进大安辇，已而皇太后嫌避，竟不制造。
宋哲宗绍圣元年，朝中商议要为皇太后制作大安辇。中书省将治平、元丰年间皇太后所用的车驾、服饰、仪仗、卫队等资料呈报给皇帝，并说：“元丰年间，先帝（宋神宗）曾亲笔写诏书，规定皇太后出行的仪仗卫队都依照慈圣光献太皇太后当时的规格，但由于宣仁太后谦逊恭谨，没有乘坐大安辇。”哲宗说：“如今的皇太后独尊，不能和宣仁太后相比。”于是下诏皇太后出行时要进用大安辇。不久皇太后有所顾虑而谦让推辞，最终没有制造这辆车。
〔9〕龙兴。皇太后所乘也。东都，皇太后多垂帘，皆抑损远嫌，不肯乘辇，止用舆而已。哲宗既嗣位，尊朱贵妃为皇太妃，出入许乘檐子。有司请用牙鱼凤为饰，伞用青。元祐三年1088，太皇太后诏有司寻绎典故，于是檐子饰以龙凤，伞用红。九年1094，君臣议改檐子为舆，上设行龙五，出入由宣德东偏门。哲宗以皇太后谕旨，令太妃坐六龙舆出入，进黄伞，由宣德正门。于是三省议，皇太妃坐龙凤舆，伞红黄兼用，从皇太后出入，止用红。绍圣元年1094，礼部太常寺言：“近奉旨：‘皇太后欲令皇太妃坐六龙舆，朕常思皇太妃尊奉之礼，既不敢拟隆于皇太后，又不可不逮于中宫。’今参以人情，再加详定，伏请供进龙凤舆。”从之。
“龙兴”是皇太后乘坐的车。在东都开封，皇太后经常垂帘听政，她们都谦抑自守、远离嫌疑，不肯乘坐辇车，只用普通的舆。哲宗即位后，尊朱贵妃为皇太妃，允许她进出时乘坐檐子。有关部门请求用象牙雕的鱼和凤凰做装饰，伞用青色。元祐三年，太皇太后下诏让有关部门查考典章，于是檐子改用龙凤装饰，伞改用红色。元祐九年，君臣商议将檐子改为舆，上面设置五条行龙，进出走宣德东偏门。哲宗根据皇太后的旨意，让太妃乘坐六龙舆进出，进献黄伞，从宣德正门走。于是三省商议，皇太妃改乘龙凤舆，伞红黄两色兼用，跟随皇太后进出时只用红伞。绍圣元年，礼部和太常寺上奏说：“最近奉旨：‘皇太后想让皇太妃乘坐六龙舆，朕常想尊奉皇太妃的礼仪，既不敢比皇太后隆重，又不能低于皇后。’现在参照人情，再加详细审定，请求进献龙凤舆。”皇帝同意了。
〔10〕及徽宗即位，尊太妃为圣瑞皇太妃，诏仪物除六龙舆不用，仍进龙凤舆外，余悉增崇焉。绍兴奉迎皇太后，诏造龙舆，其制：朱质，正方，金涂银饰，四竿，竿头螭首，赭窗红帘，上覆以棕，加走龙六，内设黄花罗帐、裀褥、朱椅、踏子、红罗黄罗绣巾二。
等到宋徽宗登上皇位后，尊奉太妃为圣瑞皇太妃，下令仪仗用品除了六龙舆不再使用、仍然进献龙凤舆之外，其余的全部增加等级更加尊崇。绍兴年间，为了迎接皇太后回宫，下诏制造龙舆，它的形制是：朱红色的底座，正方形，用金涂银装饰，有四根抬竿，竿头雕着螭龙的头，赭色的窗子配上红色的帘子，上面覆盖着棕榈，加装了六条飞龙，内部安设黄花罗帐、坐褥、朱红椅子、脚踏，以及红罗和黄罗绣巾各一件。