〔1〕△五辂 大辂 大辇 芳亭辇 凤辇 逍遥辇 平辇 七宝辇 小舆 腰舆耕根车 进贤车 明远车 羊车 指南车 记里鼓车 白鹭车 鸾旗车 崇德车皮轩车 黄钺车 豹尾车 属车 五车 凉车 相风乌舆 行漏舆 十二神舆钲鼓舆 钟鼓楼舆
这里列举了古代帝王仪仗和日常使用的一系列车舆，包括：五辂（天子五种礼车）、大辂（大车）、大辇（大型人力挽车）、芳亭辇（带亭子装饰的辇）、凤辇（饰凤凰的辇）、逍遥辇（供游玩用的辇）、平辇（平稳的辇）、七宝辇（镶满珍宝的辇）、小舆（小轿子）、腰舆（抬在腰间的轿子）、耕根车（皇帝亲耕用的车）、进贤车（迎接贤士的车）、明远车（用于瞭望远处的车）、羊车（羊拉的小车）、指南车（指示方向的车）、记里鼓车（每走一里击鼓记数的车）、白鹭车（饰白鹭的车）、鸾旗车（插鸾旗的车）、崇德车（宣扬德行的车）、皮轩车（蒙虎皮的车）、黄钺车（载金斧的车）、豹尾车（饰豹尾的车）、属车（随从车队）、五车（五种仪仗车）、凉车（乘凉的车）、相风乌舆（装铜乌测风向的舆）、行漏舆（装漏刻计时的舆）、十二神舆（饰十二神将的舆）、钲鼓舆（载锣鼓的舆）、钟鼓楼舆（带钟鼓楼模型的舆）。这些车舆各有专门的用途和象征，是古代典章制度的一部分。
〔2〕昔者圣人作舆，轸之方以象地，盖之圆以象天。《易·传》言：“黄帝、尧、舜，垂衣裳而天下治，盖取诸乾坤。”夫舆服之制，取法天地，则圣人创物之智，别尊卑，定上下，有大于斯二者乎！舜命禹曰：“予欲观古人之象，日、月、星辰、山、龙、华虫作会，宗彝、藻、火、粉米、黼、黻絺绣，以五采彰施于五色，作服，汝明。”《周官》之属，有巾车、典路、司常，有司服、司裘、内司服等职。以是知舆服始于黄帝，成于唐、虞，历夏及商，而大备于周。周衰，列国肆为侈汰。秦并之，揽上选以供服御，其次以赐百官，始有大驾、法驾之制；又自天子以至牧守，各有卤簿焉。汉兴，乃不能监古成宪，而效秦所为。自是代有变更，志有详略。《东汉》至《旧唐书》皆称《舆服》，《新唐书》改为《车服》，郑樵合诸代为《通志》又为《器服》。其文虽殊，而考古制作，无以尚于三代矣。
从前圣人制造车子，把车厢底部的横木做成方形象征地，车盖做成圆形象征天。《易经·系辞》说：“黄帝、尧、舜，垂下衣裳（无为而治）就使天下太平，这大概是取法于天地。”车服制度效法天地，圣人创造器物的智慧，分别尊卑、确定上下，难道还有比这更重要的吗？舜对禹说：“我想观看古人绘制的图像，日、月、星辰、山、龙、雉鸡等图案绘制成花纹，宗庙彝器、水藻、火焰、白米、斧形、亚形等刺绣出来，用五种色彩鲜明地施在五色之上，做成衣服，你要明白。”《周官》中设有巾车、典路、司常等官职，还有司服、司裘、内司服等职务。由此可知车服制度开始于黄帝，完成于唐尧、虞舜，经历夏朝和商朝，到周朝就已经非常完备了。周朝衰落，各诸侯国肆意奢侈浪费。秦朝统一后，选取最好的材料供皇帝享用，次等的赐给百官，开始有了大驾、法驾的制度；又从天子到地方长官，各自都有仪仗队伍。汉朝兴起，却不能借鉴古代已有的制度，反而效仿秦朝的做法。从此历代都有变更，史书记载有详有略。《后汉书》到《旧唐书》都称为《舆服志》，《新唐书》改为《车服志》，郑樵汇总各代制度编纂《通志》，又改称为《器服》。这些名称虽然不同，但考察古代的制作，没有能超过夏商周三代的。
〔3〕夫三代制器，所以为百世法者，以其华质适中也。孔子答颜渊为邦之问曰：“乘殷之辂，服周之冕。”且《礼》谓“周人上舆”，而孔子独取殷辂，是殷之质胜于周也。又言禹“致美乎黻冕”。而论冕以周为贵，是周之文胜于夏也。盖已不能无损益于其间焉。不知历代于秦已还，何所损益乎？
夏、商、周三代制造器物，之所以能成为后世百代的榜样，是因为它们的华丽和质朴恰到好处。孔子回答颜渊关于治理国家的提问时说：“乘坐殷商的车，穿戴周代的礼帽。”而且《礼》中说“周人崇尚车舆”，而孔子却偏偏选取殷商的车，这说明殷商的质朴胜过周代。孔子又说大禹“致力于使礼服华美”，可论起礼帽来却认为周代的更好，这说明周代的文采胜过夏代。大概已经不能没有增减变化在其中了。不知道从秦代以来，历代又有什么增减变化呢？
〔4〕宋之君臣，于二帝、三王、周公、孔子之道，讲之甚明。至其规模制度，饰为声明，已足粲然，虽不能尽合古制，而于后代庶无愧焉。宋初，衮冕缀饰不用珠玉，盖存简俭之风，及为卤簿，又炽以旗帜，华以绣衣，亵以球杖，岂非循袭唐、五季之习，犹未能尽去其陋邪？诒之子孙，殆有甚焉者矣。迄于徽宗，奉身之欲，奢荡靡极，虽欲不亡得乎？靖康之末，累朝法物，沦没于金。中兴，掇拾散逸，参酌时宜，务从省约。凡服用锦绣，皆易以缬、以罗；旗仗用金银饰者，皆易以绘、以髹。建炎初，有事郊报，仗内拂扇当用珠饰。高宗曰：“事天贵质，若尚华丽，非禋祀本意也。”是以子孙世守其训，虽江介一隅，而华质适时，尚足为一代之法。其儒臣名物度数之学，见诸论议，又有可观者焉。今取旧史所载，著于篇，作《舆服志》。
宋朝的君臣对于尧舜、夏禹商汤周文王武王、周公、孔子的学说，讲解得非常清楚。至于国家的规模制度，礼乐文教这些，已经足够光彩灿烂，虽然不能完全符合古代制度，但比起后代也差不多没有愧色了。宋朝初年，皇帝的礼服冠冕上的装饰不用珍珠宝玉，大概还保留着简朴的风气。等到制作仪仗队的时候，又用很多旗帜，用绣花衣服装饰，用球杖这类东西搞得很花哨，难道不是沿袭唐朝和五代的习俗，还没有完全去掉其中的粗陋吗？传给后代子孙，恐怕有更过分的。到了宋徽宗，追求个人享受，奢侈放荡到了极点，即使想不灭亡，怎么可能呢？靖康末年，几朝的法物流失在了金国。南宋中兴后，收集散失的器物，参考当时情况，力求节省简约。凡是使用锦绣的衣物，都改成用印花绢和轻罗；旗帜仪仗用金银装饰的，都改成绘画和漆饰。建炎初年，举行祭天大典，仪仗中的拂扇本应当用珍珠装饰。高宗说：“事奉上天贵在质朴，如果崇尚华丽，就不是祭祀的本意了。”因此子孙世代遵守这个训导，虽然只占据江南这一片地方，但华丽与质朴适合时宜，还足以成为一代的法则。那些儒臣关于名物度数的学问，表现在议论中，又有可观的。现在取旧史所记载的，写成这篇《舆服志》。
〔5〕五辂。宋自神宗以降，锐意稽古，礼文之事，招延儒士，折衷同异。元丰有详定礼文所，徽宗大观间有议礼局，政和又有礼制局。先是，元丰虽置局造辂，而五辂及副辂，多仍唐旧。
说起五辂（帝王使用的五种车子）。从宋神宗以后，朝廷专心考察古代制度，在礼乐文化方面，聘请了许多文人学者，综合分析各种不同意见，制定出合适的规定。元丰年间设立了“详定礼文所”，徽宗大观年间设立了“议礼局”，政和年间又设立了“礼制局”。在此之前，元丰年间虽然已经设立了机构来制造车辂，但五辂和副辂大都是沿用唐代的旧制。
〔6〕玉辂，自唐显庆中传之，至宋曰显庆辂，亲郊则乘之。制作精巧，行止安重，后载太常与闟戟，分左右以均轻重，世之良工，莫能为之。其制：箱上置平盘、黄屋，四柱皆油画刻镂。左青龙，右白虎，龟文，金凤翅，杂花，龙凤，金涂银装，间以玉饰。顶轮三层，外施银耀叶，轮衣、小带、络带并青罗绣云龙，周缀纟畏带、罗文佩、银穗球、小铃。平盘上布黄褥，四角勾阑设圆鉴、翟羽。虚匮内贴银镂香罨，轼匮银龙二，衔香囊，银香炉，香宝，锦带，下有障尘。青画轮辕，银毂乘叶，三辕，银龙头，横木上有银凤十二。左建青旗，十有二旒，皆绣升龙；右载闟戟，绣黻文，并青绣绸杠。又设青绣门帘，银饰梯一，拓叉二，推竿一，银錔头，银装行马，青缯裹輓索。驾六青马，马有金面，插雕羽，鞶缨，攀胸铃拂，青绣屉，锦包尾。又诞马二，在辂前，饰同驾马。（余辂及副辂皆有之。）驾士六十四人。金辂色以赤，驾六赤马，建大旂，驾士六十四人。象辂色以浅黄，驾六赭白马，建大赤，驾士四十人。革辂色以黄，驾六騧马，建大白，驾士四十人。木辂色以黑，驾六黑骝马，建大麾，驾士四十人。自金辂而下，其制皆同玉辂，惟无玉饰。五副辂并驾六马，驾士四十人，当用银饰者，皆以铜，余制如正辂。
玉辂，从唐朝显庆年间流传下来，到宋代称为显庆辂，皇帝亲自举行郊祭时就乘坐它。这种车制作精巧，行驶和停放都稳妥庄重，车后面装载着太常旗和闟戟，分列在左右以平衡重量，世上的能工巧匠都没有办法仿制。它的构造是：车厢上放置平盘和黄屋（黄色车盖），四根柱子上都有彩绘和雕刻。左面是青龙，右面是白虎，还有龟纹、金色凤凰翅膀、各种花卉、龙凤图案，用金粉和银箔装饰，间或点缀着玉石。顶上有三层轮盘，外面装饰银耀叶（银片做的叶子），车帷、小带、络带都是用青罗绣着云龙图案，周围缀着纟畏带、罗文佩、银穗球和小铃铛。平盘上铺着黄色褥子，四角栏杆上设有圆镜和雉鸡尾毛。虚匮内贴着银镂香罨，车轼的匮子里有两条银龙，口衔香囊，还有银香炉、香宝、锦带，下面有挡尘的装置。车轮和车辕用青色涂饰，银毂和乘叶，有三根车辕，银龙头，横木上有十二只银凤。左面竖立着青色的旗子，有十二条飘带，都绣着升龙；右面载着闟戟，绣着黻纹，旗杆用青绣绸包裹。还设有青绣门帘，一把银饰梯子，两个拓叉，一根推竿，银制錔头，银装行马，用青缯包裹的挽索。用六匹青色的马驾车，马戴着金面罩，插着雕羽，佩有鞶缨，胸前的攀胸上有铃铛和拂尘，青绣的马屉，锦缎包的马尾。还有两匹备用的诞马，在车的前面，装饰和驾马一样。（其他辂车和副车也都有备用马。）驾车的兵士六十四人。金辂用赤色，驾六匹赤色的马，竖立大旂旗，驾士六十四人。象辂用浅黄色，驾六匹赭白色的马，竖立大赤旗，驾士四十人。革辂用黄色，驾六匹騧马，竖立大白旗，驾士四十人。木辂用黑色，驾六匹黑骝马，竖立大麾旗，驾士四十人。从金辂以下，形制都和玉辂相同，只是没有玉饰。五辆副辂都驾六匹马，驾士四十人，应该用银饰的地方都用铜代替，其他形制与正辂相同。
〔7〕政和三年1113，议礼局更上皇帝车辂之制，诏颁行。玉辂，箱上平盘、黄屋以下皆如旧。顶轮三层，内一层素，轮顶上施金涂银山花叶及翟羽，青丝绣云龙络带二，周缀杂色纟畏带八、铜佩八、银穗球二。平盘上布红罗绣云龙褥，曲几、扶几，上下设银螭首二十四。四角勾阑设圆鉴一十六，青罗绣宝相花带，火珠二十八。香匮设香炉，红罗绣宝相花带香囊，香宝，银结绶二，红罗绣云龙结绶一，红锦帜龙凤门帘一。青画轮辕，银毂乘叶。轼匮、横辕、前辕并饰以金涂银螭首，横辕上施银立凤一十二。左建太常，十有二旒；右载闟戟，绣黻文。杠绔一，以青绣，杠首饰以银螭首。金涂铜钹，青犛牛尾拂，青缯裹索。驾青马六，马有铜面，插雕羽，鞶缨，攀胸铃拂，青线织屉，红锦包尾。又踏路马二，在辂前，饰同驾马。凡大祭祀乘之。
政和三年（1113年），议礼局重新制定了皇帝车辂的规格，皇帝下诏颁布执行。玉辂车厢上的平盘、黄屋以下都跟旧制一样。顶轮有三层，内层是素色的，轮顶上装饰着镀金银的山花叶和雉鸡羽毛，还有两条青丝绣的云龙飘带，周围缀有八条杂色丝带、八个铜佩、两个银穗球。平盘上铺着红罗绣的云龙褥子，摆放着曲几、扶几，上下装了二十四个银螭首。四角栏杆上设置了十六个圆鉴（圆形玉饰），装饰着青罗绣的宝相花带，还有二十八颗火珠。香匮里设有香炉，配有红罗绣宝相花带的香囊、香宝、两个银结绶、一个红罗绣云龙结绶、一个红锦帜龙凤门帘。青色画饰的车轮和车辕，银色车毂和乘叶。轼匮、横辕、前辕都用金涂银螭首装饰，横辕上安装了十二个银质立凤。左边树立着太常旗，有十二条旒；右边放置着闟戟，绣有黻纹。杠绔一个，用青色绣制，杠头装饰着银螭首。还有金涂铜钹、青牦牛尾拂尘、青缯裹的绳索。用六匹青马驾车，马戴着铜面饰，插着雕羽，佩有鞶缨、攀胸铃拂，铺着青线织的屉垫，用红锦包尾。另有踏路马两匹，在车辂前面，装饰与驾马相同。凡是大祭祀的时候就乘坐这辆车。