〔2〕卤簿仪服。自汉卤簿，象最在前。晋平吴后，南越献驯象，作大车驾之，以载黄门鼓吹数十人，使越人骑之以试桥梁。宋卤簿，以象居先，设木莲花坐，金蕉盘，紫罗绣幨络脑，当胸、后鞦并设铜铃杏叶，红犛牛尾拂，跋尘。每象，南越军一人跨其上，四人引，并花脚幞头、绯绣窄衣、银带。太宗太平兴国六年，两庄养象所奏，诏以象十于南郊引驾，开宝九年976南郊时，其象止在六引前排列。诏卤簿使领其事。
皇帝出行时仪仗队的服饰和装备。从汉朝开始，仪仗队里大象走在最前面。晋朝平定东吴后，南越国进贡了驯服的大象，就造了大型车驾来拉它们，车上能载几十个黄门鼓吹乐手，还让越人骑在象背上过桥测试桥梁的承受力。到了宋朝，仪仗队仍然让大象打头，给大象准备了木莲花座、金蕉盘，用紫罗绣花的帘子包住象头，象的胸口和屁股后面都挂上铜铃和杏叶，还有红牦牛尾巴做的拂尘用来扫灰。每头大象由一个南越军士兵骑在上面，四个人在前面拉着，这些人都戴着花脚幞头，穿红色绣花窄袖衣，系银带。宋太宗太平兴国六年（公元981年），两庄养象所上奏，皇帝下诏用十头大象在南郊祭祀时做引导；而早在开宝九年（公元976年）南郊祭祀时，那些大象只是排在六引队伍前面。皇帝随后下诏让卤簿使专门负责这件事。
〔3〕旗，皆错采为之，漆竿、鎞首、纛头、锦带腰、火焰脚。白泽、摄提、金鸾、金凤、师子、苣文、天下太平、君王万岁、仙童、螣蛇、神龟，及在步甲前后队、后马队三队、六军仪仗内，并以赤。日、月及合璧、连珠、风、雨、雷、电、五星、二十八宿、祥云，并以青。北斗以黑。五岳、四渎、五方、四神、十二辰、五龙、五凤、龙虎君，并以方色。天王以赤、黄二色。排拦以黄、紫、赤三色。
旗帜都用交错搭配的彩绘工艺制作，配有漆过的旗杆、金属帽套的顶端、大旗头部的装饰、锦缎的腰带、火焰形的边饰。像白泽、摄提、金鸾、金凤、狮子、苣文、天下太平、君王万岁、仙童、螣蛇、神龟这些图案，以及在步甲前后队、后马队、三队、六军仪仗中使用的旗帜，一律用红色。日月以及合璧、连珠、风、雨、雷、电、五星、二十八宿、祥云这些图案，一律用青色。北斗星用黑色。五岳、四渎、五方、四神、十二辰、五龙、五凤、龙虎君这些图案，则用它们所在方位对应的颜色（如东青、南赤、中黄、西白、北黑）。天王图案用红、黄两色。排栏装饰用黄、紫、红三色。
〔4〕元丰三年1080，详定郊庙奉祀礼文所言：“卤簿，前用二十八宿、五星、摄提旗，有司乃取方士之说，绘为人形，于礼无据。伏请改制，各著其象，以则天文。从之。元祐七年1092，太常寺言：“二十八宿旗，五星、摄提旗，按《卤簿图》画人形及牛虎头、妇人、小儿之类，于礼无据。元丰三年1080，礼文所上言乞改制，各著其象，以则天文。后有司循旧仪，未曾改正，今欲改造。”从之。
元丰三年，负责制定郊庙祭祀礼仪的“详定郊庙奉祀礼文所”上奏说：“仪仗队中，以前使用二十八宿、五星和摄提旗帜，主管官员却采用方士的说法，把这些旗帜画成人形，这在礼仪上没有依据。恳请修改制作，各自绘制它们的天文星象，以效法天文。”皇帝批准了。元祐七年，太常寺上奏说：“二十八宿旗、五星旗、摄提旗，按照《卤簿图》画的是人形以及牛头虎头、妇人、小孩之类的图案，这在礼仪上没有依据。元丰三年，礼文所曾上奏请求修改，各自绘制天文星象。但是后来主管官员沿用旧的规定，没有改正，现在想重新制作。”皇帝批准了。
〔5〕元符二年1099，徽宗即位，兵部侍郎黄裳言：“南郊大驾诸旗名物，除用典故制号外，余因时事取名。伏见近者玺授元符，茅山之上日有重轮，太上老君眉间发红光，武夷君庙有仙鹤，臣请制为旗号，曰宝符，曰重轮，曰祥光，曰瑞鹤。”从之。
元符二年，宋徽宗刚刚即位，兵部侍郎黄裳上奏说：“南郊祭天大典上皇帝车驾所用的各种旗帜名号，除了沿用旧有典故和制度规定的名称之外，其余的可以根据当前出现的祥瑞来命名。我近来看见皇上得到了‘元符’宝玺，茅山山顶出现了日晕，太上老君的眉间放出红光，武夷君的庙里有仙鹤飞来，我请求用这些祥瑞来制作旗帜的名号，分别叫宝符、重轮、祥光、瑞鹤。”徽宗同意了他的建议。
〔6〕政和四年1114，礼制局言：“卤簿，大黄龙负图旗画八卦，乞改画九、一、三、七、二、四、六、八、五之数。仙童、网子、大神三旗无所经见，乞除去。”从之。初，大观三年1109，西京颍阳县大庆观圣祖殿东，有嘉禾、芝草并生。其嘉禾一本四穗，芝草叶圆而重起。至是，诏制芝禾并秀旗。又以是年二月，日上生青、赤、黄戴气；后，日下生青、赤、黄承气，诏制日有戴承旗。又以元符二年1099武夷君庙有仙鹤迎诏，政和二年1112延福宫宴辅臣，有群鹤自西北来，盘旋于睿谟殿上，及奏大晟乐而翔鹤屡至，诏制瑞鹤旗。
政和四年，礼制局上奏说：“仪仗队中，大黄龙负图旗画着八卦，请求改为画九、一、三、七、二、四、六、八、五这些数字。仙童、网子、大神这三面旗帜没有经典依据，请求撤去。”皇帝听从了。起初，大观三年，西京颍阳县的大庆观圣祖殿东边，出现了嘉禾和芝草一起生长。那嘉禾一根茎上有四个穗，芝草叶子圆形而且层层叠起。到这时候，下诏制作芝禾并秀旗。又因为同年二月，太阳上方出现青、赤、黄三种颜色的戴气；后来，太阳下方出现青、赤、黄三种颜色的承气，下诏制作日有戴承旗。又因为元符二年，武夷君庙有仙鹤迎接诏书；政和二年，在延福宫宴请辅臣，有群鹤从西北飞来，在睿谟殿上盘旋，当演奏大晟乐时，飞翔的鹤多次到来，下诏制作瑞鹤旗。
〔7〕八年1118，礼部侍郎张邦昌奏：“太祖时，甘露降于江陵者十日，瑞麦秀于濮阳者六歧，获金鹦鹉于陇坻，得三玉兔于郓封，驯象至而五岭平，琼管族而白鹿出，皆命制为旗章陈之。望诏有司取自崇、观至今，凡中外所上瑞应，悉掇其尤殊者，增制旗物，上以丕承天贶，下以耸动民瞻。”从之。
（政和）八年，礼部侍郎张邦昌上奏说：“太祖时期，甘露在江陵降下十天，祥瑞的麦子在濮阳长出六穗，在陇山捕获了金鹦鹉，在郓州得到了三只玉兔，驯象到来使得五岭平定，海南地区归附而白鹿出现，都命令制作成旗帜图案陈列。希望下诏有关部门从崇宁、大观年间到现在，所有朝廷内外上报的祥瑞征兆，选取那些特别突出的，增加制作成旗帜器物，向上用来大大继承上天的恩赐，向下用来惊动民众的观瞻。”皇帝听从了他的建议。
〔8〕初，宋制旗物尤盛，中兴后惟务简约，虽参用旧制，然亦不无因革。其太常，青质夹罗，惟绣日、月、星而无龙，下有网须谓之茀，而竿头为龙首，衔青结绶，垂青旄緌十二，谓之旒。盖幅下无斿，而竿首垂旒，抑又取古者“注旄及羽于竿首”之遗制。竿用椆木，护以剖竹，胶以髹，饰以藻，玉辂建之。大旂，黄质九幅，每幅绣升龙一，侧幅二，下垂黄丝网緌九，金辂建之。太赤，朱质七幅，每幅绣鸟隼二，侧幅如之，下垂朱丝网緌七，象辂建之。大白，素质五幅，每幅绣熊一、虎一，侧幅如之，下垂浅黄丝网緌五，革辂建之。大麾，皂质四幅，每幅绣五采龟蛇一，侧幅绣龟二，下垂皂丝网緌四，木辂建之。
起初，宋朝的旗帜制度非常繁盛，南渡中兴以后只追求简约，虽然也参酌沿用了旧制度，但也不是没有变化和改革。其中太常旗，青色质地双层罗纱，只绣太阳、月亮和星星，没有龙，下面有网状须穗叫做“茀”，旗杆头是龙首，衔着青色结成的绶带，垂着十二条青色旄尾和羽毛装饰的飘带，叫做“旒”。旗幅下面没有飘带（斿），而是在竿头上垂挂旒，这又是采用了古人“把旄牛尾和羽毛装饰在竿头”的遗留制度。旗杆用椆木制作，外面用剖开的竹片保护，用漆胶合，用彩藻装饰，插在玉辂上。大旂旗，黄色质地九幅，每幅绣一条升龙，两边两幅，下垂九条黄色丝网穗，插在金辂上。太赤旗，朱红色质地七幅，每幅绣两只鸟隼，两边幅相同，下垂七条朱红色丝网穗，插在象辂上。大白旗，白色质地五幅，每幅绣一只熊和一只虎，两边幅相同，下垂五条浅黄色丝网穗，插在革辂上。大麾旗，黑色质地四幅，每幅绣一只五彩龟蛇，两边幅绣两只龟，下垂四条黑色丝网穗，插在木辂上。
〔9〕其黄龙负图旗，建隆初创为大制。有架，旗力重，以百九十人维之，今用七十人。其君王万岁、天下太平、日月、五星、北斗、招摇、青龙、朱雀、白虎、玄武等十旗，皆以十七人维之。其祥瑞旗八，绍兴二十五年1155所制也。是岁，适当郊祀，而太庙生灵芝九茎，赣州进太平瑞木，道州连理木，遂宁府嘉禾，镇江府瑞瓜，南安军双莲花，严州兜率寺、信州玉山芝草，黎州甘露，礼部侍郎王珉等请绘之华旗，以纪盛美焉。
那面黄龙负图旗，在建隆初年刚制定的时候规模很大。它有旗架，旗帜很重，需要一百九十人用绳子拉着，现在只需要七十人。那些君王万岁旗、天下太平旗、日月旗、五星旗、北斗旗、招摇旗、青龙旗、朱雀旗、白虎旗、玄武旗等十面旗帜，都用十七人拉着。那八面祥瑞旗，是绍兴二十五年制作的。这一年，正好赶上郊祀，太庙里长出九茎灵芝，赣州进献太平瑞木，道州进献连理木，遂宁府进献嘉禾，镇江府进献瑞瓜，南安军进献双莲花，严州兜率寺和信州玉山进献芝草，黎州降下甘露，礼部侍郎王珉等人请求把这些祥瑞图案画在彩旗上，用来记录这些盛大美好的事物。
〔10〕五牛旗，依方色，皆小舆上刻木为牛，背插旗。错采为牛，旗竿上有小盘，盘衣及舆衣，亦并绣牛形。舆士各四人，服绣五色牛衣。自太祖时诏用之。神宗熙宁七年，太常寺言：“大驾卤簿羊车，本前代宫中所乘；五牛旗，盖古之五时副车也，以木牛载旗，用人舆之，失其本制，宜省去。”从之。
五牛旗，是按照五方（东、南、西、北、中）的颜色来制作的，每面旗都放在一辆小车上，车上刻有木牛，牛背上插着旗子。牛身用彩色交错装饰，旗竿上有一个小盘子，盘子的套子和车子的帷帐都绣着牛的形象。每辆车有四名车夫，穿着绣有五色牛的服装。从宋太祖时期就下诏使用这种仪仗。到了宋神宗熙宁七年，太常寺上奏说：“大驾卤簿中的羊车，本是前代在宫中乘坐的；五牛旗，大概是古代的五时副车，现在用木牛载旗，让人抬着它，失去了原本的制度，应当裁撤。”神宗听从了建议。
〔11〕牙门旗，古者，天子出建大牙。今制，赤质，错采为神人象，中道前后各一门，左右道五门，门二旗，盖取周制“树旗表门”及“天子五门”之制。
牙门旗这东西，古代的时候，天子出行要竖起高大的牙旗。现在的制度是，用大红色做底，彩绘上神人的形象。中间大路前后各有一道门，左右的路各有五道门，每道门挂两面旗。这大概是照着周朝“树旗表门”和“天子五门”的规矩来的。
〔12〕驾头，一名宝床，正衙法坐也。香木为之，四足瑑山，以龙卷之。坐面用藤织云龙，四围错采，绘走龙形，微曲。上加绯罗绣褥，裹以绯罗绣帕。每车驾出幸，则使老内臣马上拥之，为前驱焉。不设，则以朱匣韬之。
驾头，也叫宝床，是正殿上皇帝专用的宝座。它是用香木做的，四条腿上雕刻着山形纹饰，上面缠绕着龙纹。坐面用藤条编成云龙图案，四周涂上彩色，画着行走的龙形，微微有点弯曲。上面铺着红色罗缎绣的坐垫，再用红色罗缎绣的手帕盖住。每次皇帝外出巡幸时，就派一个老太监骑在马上抱着它，作为队伍的前导。不用的时候，就用朱红色的木匣子把它收藏起来。
〔13〕幡，本帜也，貌幡幡然。有告止、传教、信幡，皆绛帛，错采为字，上有朱绿小盖，四角垂罗文佩，系龙头竿上。其错采字下，告止为双凤，传教为双白虎，信幡为双龙。又有绛引幡，制颇同此，作五色间晕，无字，两角垂佩。中兴为六角盖，垂珠佩，下有横木板，作碾玉文。三幡，亦以错采篆书“告止”、“传教”、“信幡”。
幡，本来是旗帜，样子飘飘扬扬的。有一种叫告止幡、传教幡、信幡的，都是用深红色的丝帛做成，上面用彩色丝线绣成文字，顶端有朱红色和绿色的小伞盖，四角垂挂着罗纹佩饰，系在龙头的旗杆上。在绣字的下面，告止幡绣的是双凤，传教幡绣的是双白虎，信幡绣的是双龙。又有一种绛引幡，形制和这些差不多，做成五色相间的晕纹，没有文字，两角垂挂佩饰。到了南宋时期，改为六角形的伞盖，垂挂着珠饰佩件，下面有横木板，刻着像碾玉一样的花纹。这三种幡，也用彩色丝线用篆书绣出“告止”、“传教”、“信幡”的字样。
〔14〕幢，制如节而五层，韬以袋，绣四神，随方色，朱漆柄。取《曲礼》“行前朱雀而后玄武，左青龙而右白虎”之义。王公所给幢，黑漆柄，紫绫袋。中兴，用生色袋。
幢这种仪仗，形制像节而分成五层，用袋子套住，袋上绣着四种神兽，颜色随方位而定，柄是朱红漆的。这是取自《曲礼》中“出行时前面是朱雀，后面是玄武；左边是青龙，右边是白虎”的含义。王公所用的幢，柄是黑漆的，袋子是紫绫做的。到了中兴时期，改用生色袋了。