开国之初帝王出行时用的仪仗队伍。
〔2〕国初卤簿。太祖建隆四年963，将郊祀，大礼使范质与卤簿使张昭、仪仗使刘温叟，同详定大驾卤簿之制，惟得唐长兴《南郊卤簿字图》，校以令文，颇有阔略违戾者。礼仪使陶谷建议：“金吾及诸卫将军导驾及押仗，旧服紫衣，请依《开元礼》各服本色绣袍。金吾以辟邪，左右卫以瑞马，骁卫以雕虎，威卫以赤豹，武卫以瑞鹰，领军卫以白泽，监门卫以师子，千牛卫以犀牛，六军以孔雀为文。旧，执仗军士悉衣五色画衣，随人数给之，无有准式，请以五行相生之色为次，黑衣先之，青衣次之，赤、黄、白又次之。大驾五辂，各有副车，近代浸废，请依令文增造。又案明宗旧图，导驾三引而仪仗法物人数多，周太祖卤簿六引而人数少，请准令文用六引，其卤簿各依本品以给。”从之。旧清游队有甲骑具装，亡其制度，谷以其所记造之。又作大辇，皆率意定其制。谷又取天文大角、摄提列星之象，作摄提旗及北斗旗、二十八宿旗、十二辰旗、龙墀十三旗、五方神旗、五方凤旗、四渎旗。时有贡黄鹦鹉、白兔，及驯象自来，又作金鹦鹉、玉兔、驯象旗。太祖又诏别造大黄龙负图旗一，大神旗六，日旗一，月旗一，君王万岁旗一，天下太平旗一，师子旗二，金鸾旗一，金凤旗一，五龙旗五，凡二十一旗，皆有架，南郊用之。大黄龙负图旗陈于明德门前，余二十旗悉立于宿顿宫前，遇朝会册礼，亦皆陈于殿庭。凡马步仪仗，共一万一千二百二十二人，悉用禁军。大将军、将军以军主、都虞侯摄事，中郎将、都尉以指挥使、副指挥使摄事，校尉、主帅以军使、副兵马使、都头、副都头、十将摄事。
宋朝初年的皇帝仪仗队制度。太祖建隆四年（963年），将要举行南郊祭天仪式，大礼使范质和卤簿使张昭、仪仗使刘温叟一起详细审定皇帝大驾卤簿的制度。他们只找到了后唐长兴年间的《南郊卤簿字图》，拿它与现行的法令条文核对，发现有不少疏漏和矛盾的地方。礼仪使陶谷建议说：“金吾卫和各位卫将军在前面引导车驾以及押送仪仗队，原来穿紫色衣服，请求按照《开元礼》的规定各自改穿本色的绣袍。金吾卫用辟邪图案，左右卫用瑞马，骁卫用雕虎，威卫用赤豹，武卫用瑞鹰，领军卫用白泽，监门卫用狮子，千牛卫用犀牛，六军用孔雀作为图案。原来，执掌仪仗的军士都穿五色彩绘的衣服，按人数随意发放，没有统一的标准，请求按照五行相生的顺序排列颜色，黑色衣服排在首位，青色衣服次之，红色、黄色、白色再次之。皇帝大驾所用的五辆辂车，每辆都有副车，近代逐渐废弃了，请求按照法令条文增造。又根据后唐明宗的旧图，导驾设三引，仪仗器物人数很多；后周太祖的卤簿设六引，但人数少，请求按现行法令用六引，卤簿仪仗各自按照本来的等级供给。”太祖同意了。原来的清游队有铠甲齐全的骑兵，但制度已经失传，陶谷凭记忆制造了。又制作了大辇，都是随意定制的。陶谷又取天文中的大角、摄提等列星的形状，制作了摄提旗以及北斗旗、二十八宿旗、十二辰旗、龙墀十三旗、五方神旗、五方凤旗、四渎旗。当时有人进贡黄鹦鹉、白兔，以及驯象自己跑来，又制作了金鹦鹉旗、玉兔旗、驯象旗。太祖又下诏另外制作了大黄龙负图旗一面，大神旗六面，日旗一面，月旗一面，君王万岁旗一面，天下太平旗一面，狮子旗二面，金鸾旗一面，金凤旗一面，五龙旗五面，总共二十一旗，都有旗架，在南郊祭天时使用。大黄龙负图旗陈列在明德门前，其余二十旗全部竖立在皇帝临时休息的宫殿前，遇到朝会和册封典礼，也都在殿庭陈列。所有马步仪仗队，共一万一千二百二十二人，全部使用禁军。大将军、将军由军主、都虞侯代理，中郎将、都尉由指挥使、副指挥使代理，校尉、主帅由军使、副兵马使、都头、副都头、十将代理。
〔3〕乾德三年965，蜀平，命左拾遗孙逢吉收蜀法物，其不中度者悉毁之。是岁，太祖亲阅卤簿。四年966，始令改画衣为绣衣，至开宝三年970而成，谓之“绣衣卤簿”。其后郊祀皆用之。军卫羽仪，自是浸甚。每大祀，命大礼、礼仪、仪仗、卤簿、桥道顿递五使，卤簿使专掌定字图排列，仪仗使纠督之，大礼及余使同按阅，致斋日巡仗。又命殿前大校管勾捧日、奉宸队，侍卫大校勾当仪仗兵队，捧日、天武厢主四人，编排捧日、奉宸队及执仗人，内诸司使、副使三员同押仪仗，别二员编排导引官。六年973，诏节度使已下，除在京巡检及押仪仗外，并令服裤褶衣导引。
乾德三年（965年），后蜀被平定，朝廷命令左拾遗孙逢吉收集后蜀的礼器法物，那些不符合标准的全部销毁。这一年，宋太祖亲自检阅了仪仗队。乾德四年（966年），开始下令把画衣改为绣衣，到开宝三年（970年）完成，称为“绣衣卤簿”。此后郊祀时都使用这种仪仗。军中的护卫仪仗，从此逐渐增多。每次举行大祭祀，任命大礼使、礼仪使、仪仗使、卤簿使、桥道顿递使五使，卤簿使专门负责确定仪仗图排列，仪仗使负责纠察监督，大礼使和其他使者一同巡视检阅，在斋戒的日子巡视仪仗。又命令殿前大校管理捧日队和奉宸队，侍卫大校负责仪仗兵队，捧日、天武四厢的厢主编排捧日、奉宸队以及持仪仗的人，内诸司使、副使三员共同掌管仪仗，另外二员编排导引官。乾德六年（968年），下诏节度使以下官员，除了在京城的巡检和押仪仗的官员外，都命令穿裤褶衣作为导引。
〔4〕太宗至道中，令有司以绢画为图，图凡三幅，中幅车辂、六引及导驾官，外两幅仪卫，其警场青城，又别为图，图成，以藏秘阁。凡仗内自行事官、排列职掌并捧日、奉宸、散手天武外，步骑一万九千一百九十八人，此极盛也。
宋太宗至道年间，命令有关部门用绢布绘制成图画，一共三幅。中间一幅描绘的是皇帝的车驾、前面的仪仗队伍及引导官员，外面两幅是侍卫仪仗。另外，关于警场和青城斋宫，又单独绘制了一幅图。图画完成后，收藏在秘阁中。所有仪仗队中，除了行事官、排列职掌以及捧日、奉宸、散手天武这些军队外，步兵和骑兵共有一万九千一百九十八人，这是最盛大的规模了。
〔5〕真宗咸平五年1002，诏南郊仪仗引驾官，不得多带从人。宰臣，亲王，枢密、宣徽使，参知政事，枢密副使，三司使，各四人。尚书，节度使，翰林学士、侍读、侍讲学士，各三人。给事，谏议，知制诰，大卿监，金吾大将军，枢密都承旨、副承旨，客省阁门使、副使，诸司使、副使至内殿崇班，各二人。少卿监，诸行郎中已下，阁门祗候已下，各一人。又诏南郊引驾官，中书、枢密院一行在东，亲王一行在西，余依官次。大中祥符元年1008，改小驾为鸾驾。
宋真宗咸平五年（公元1002年），下诏规定南郊祭祀仪式上负责引导车驾的官员不准多带随从人员。其中，宰臣、亲王、枢密使、宣徽使、参知政事、枢密副使、三司使每人可带四名随从；尚书、节度使、翰林学士、侍读学士、侍讲学士每人可带三名；给事中、谏议大夫、知制诰、大卿监、金吾大将军、枢密都承旨和副承旨、客省使和阁门使及副使、诸司使和副使直到内殿崇班这些官员，每人可带两名；少卿监、各司郎中以下、阁门祗候以下等官员，每人可带一名。另外还下诏：南郊祭祀的引驾官队伍中，中书省和枢密院的官员站东边一排，亲王站西边一排，其余官员按官职顺序排列。大中祥符元年（公元1008年），又把皇帝出行时级别较低的小驾改称为鸾驾。
〔6〕自太祖易绣衣卤簿后，太宗、真宗皆增益之。仁宗即位，仪典多袭前世，宋绶定卤簿，为《图记》十卷上之，诏以付秘阁。凡大驾，用二万六十一人，大率以太仆寺主车辂，殿中省主舆辇、伞扇、御马，金吾主纛、槊、十六骑、引驾细仗、牙门，六军主枪仗，尚书兵部主六引诸队、大角、五牛旗，门下省主宝案，司天台主钟漏，太常主鼓吹，朝服法物库出旗器、名物、衣冠、幰盖，军器库出箙、弩、矢，内弓箭库出戎装、杂仗。凡六引导驾、太仆卿、千牛将军、殿中侍御史、司天监少府监僚佐局官、乘黄令、大将军、金吾上将军、将军、六统军，皆以京朝官内诸司使、副使以下摄事。仗内用禁军诸班直：捧日、天武、拱圣、神勇、宣武、骁骑、武胜、宁朔、虎翼兵。大将军、将军以军主、都虞侯摄。中郎将、郎将、都尉以指挥使、副指挥使摄。校尉、主帅、旅帅、队正以军使、副兵马使、都头、副都头、十将摄。余法驾、鸾驾、黄麾仗，则递减其数。
自从太祖皇帝更换了绣衣卤簿之后，太宗和真宗两朝都增加了它的规模。仁宗即位后，礼仪典制大多沿袭前代，宋绶制定了卤簿制度，编成《图记》十卷进呈，皇帝下诏把它交给秘阁收藏。大驾卤簿一共使用两万六十一人，大致分工是：太仆寺主管车辂，殿中省主管舆辇、伞扇、御马，金吾卫主管纛、槊、十六骑、引驾细仗、牙门，六军主管枪仗，尚书兵部主管六引诸队、大角、五牛旗，门下省主管宝案，司天台主管钟漏，太常主管鼓吹，朝服法物库供应旗器、名物、衣冠、幰盖，军器库供应箙、弩、矢，内弓箭库供应戎装、杂仗。六引、导驾、太仆卿、千牛将军、殿中侍御史、司天监、少府监僚佐局官、乘黄令、大将军、金吾上将军、将军、六统军，都由京朝官中的内诸司使、副使以下的官员代理。仪仗内使用的禁军各部队有：捧日、天武、拱圣、神勇、宣武、骁骑、武胜、宁朔、虎翼兵。大将军、将军由军主、都虞侯代理。中郎将、郎将、都尉由指挥使、副指挥使代理。校尉、主帅、旅帅、队正由军使、副兵马使、都头、副都头、十将代理。其余的法驾、鸾驾、黄麾仗，则依次递减人数。
景祐五年的时候，贾昌朝向皇帝上奏了关于仪仗和侍卫的三件事情。
〔8〕一曰南郊卤簿，车驾出宫诣郊庙日，执球杖供奉官，于导驾官前分列迎引，至于斋宫。夫球杖非古，盖唐世尚之，以资玩乐。其执之者皆亵服，锦绣珠玉，过于侈丽，既不足以昭文物，又不可以备军容。常时豫游，或宜施用。方今夙夜斋戒，亲奉大祀，端冕颙昂，鼓吹不作，而乃陈戏赏之具，参簪绅之列，导迎法驾，入于祠宫。稽诸典仪，未为允称。况导驾官两省员数悉备，何烦更有此色供奉官，谓宜彻去球杖，俟礼毕还宫，鼓吹振作，即复使就列。
第一点是关于南郊祭天的仪仗队：皇帝出宫前往郊庙那天，手持球杖的供奉官在导驾官前面分别列队迎接引导，一直走到斋宫。球杖并不是古代就有的，大概是唐代才流行起来，用来玩乐。那些拿球杖的人都穿着便服，衣服上绣着花，还镶着珠宝玉石，打扮得过分华丽，既不能显示礼仪制度，也不能充当军队仪仗。平时游玩，或许可以用一下。可现在皇帝日夜斋戒，亲自举行大祭，戴着礼帽神情庄重，连鼓乐都不演奏，却把游戏赏玩的东西摆出来，还让这些人混在官员队伍里，引导皇帝的车驾进入祭宫。按典礼规矩来说，这很不合适。再说导驾官和两省的官员人数已经够了，何必还要这种供奉官呢？我认为应该把球杖撤掉，等典礼结束回宫后，鼓乐奏起来，再让他们回到队列中。
〔9〕二曰大驾卤簿，有羊车前列。臣案羊车本汉、晋之代，乘于后宫。隋大业中，增金宝之饰，驾以小驷，驭以丱童，自是以来，遂为法从。唐制兼有辇车、副车之名，国朝因循，尚未改革。窃以郊祭天地，庙见祖宗，车服所陈，动必由礼。至于四望、耕根之属，兼包历代，皆或有因，岂容后宫所乘，参陪五辂。欲望大驾不用羊车，所冀肃恭，稽合典礼。
第二，在天子出行的仪仗队里，有羊车排在前面。我查考了一下，羊车原本是汉朝和晋朝的时候，在后宫里乘坐的。到了隋朝大业年间，给羊车增加了金银珠宝的装饰，用四匹小马拉着，让梳着两个发髻的小童来驾驭，从那时起，羊车就纳入了天子的仪仗队伍。唐朝的制度里，羊车又有辇车、副车这些名目，我们宋朝沿袭下来，一直没改过。我个人认为，在郊外祭祀天地、在太庙拜谒祖宗的时候，车辆服饰的陈列，一举一动都必须合乎礼制。至于像四望车、耕根车这一类的，历代都有，也都是有所沿袭的，怎么能把后宫里坐的车子，也拿来跟天子的五辂车排在一起呢？我希望天子的车驾中不要再用羊车了，为的是做到庄重恭敬，符合典礼的规定。