这一段讲的是宫中的导从制度、皇帝出行的仪仗护卫、太上皇的仪仗护卫，以及后妃的仪仗护卫。
〔2〕宫中导从之制，唐已前无闻焉。五代汉乾祐中，始置主辇十六人，捧足一人，掌扇四人，持踏床一人，并服文绫袍、银叶弓脚幞头。尚宫一人，宝省一人，高鬓、紫衣。书省二人，紫衣、弓脚幞头。新妇二人，高鬟、青袍。大将二人，紫衣、弓脚幞头。童子执红丝拂二人，高鬟髻、青衣。执犀盘二人，带鬅头、黄衫。执翟尾二人，带鬅头、黄衫。鸡冠二人，紫衣，分执金灌器、唾壶。女冠二人，紫衣，执香炉、香盘。分左右以次奉引。
关于宫中的导从制度，在唐朝以前没有听说过。五代后汉乾祐年间，开始设置主辇十六人、捧足一人、掌扇四人、持踏床一人，他们都穿着有纹饰的绫罗袍子，头戴银叶装饰的弓脚幞头。尚宫一人、宝省一人，梳着高髻，穿着紫衣。书省二人，穿着紫衣，戴着弓脚幞头。新妇二人，梳着高鬟，穿着青袍。大将二人，穿着紫衣，戴着弓脚幞头。童子执红丝拂二人，梳着高鬟髻，穿着青衣。执犀盘二人，戴着鬅头，穿着黄衫。执翟尾二人，戴着鬅头，穿着黄衫。鸡冠二人，穿着紫衣，分别拿着金灌器和唾壶。女冠二人，穿着紫衣，拿着香炉和香盘。他们分为左右两边，按次序侍奉引导。
〔3〕太宗太平兴国初，增主辇二十四人，改服高脚幞头；辇头一人，衣紫绣袍，持金涂银仗以督领之。奉珍珠、七宝、翠毛华树二人，衣绯袍；奉金宝山二人，衣绿绣袍；奉龙脑合二人，衣绯销金袍，并高脚幞头。执拂翟四人，鬅头、衣黄绣袍。旧衣绫袍、紫衣者，悉易以销金及绣。复增司薄一人，内省一人，司仪一人，司给一人，皆分左右前导，凡一十七行。每正、至御殿，祀郊庙，步辇出入至长春殿用之。其乘辇，则屈右足、垂左足而凭几，盖唐制也。真宗时，加四面内官周卫。大中祥符三年1010，内出绘图以示宰相。
太宗太平兴国初年，增加了主辇二十四人，改戴高脚幞头；辇头一人，身穿紫色绣袍，手持金涂银杖来监督统领他们。捧珍珠、七宝、翠毛华树的有两人，身穿绯袍；捧金宝山的有两人，身穿绿绣袍；捧龙脑盒的有两人，身穿绯色销金袍，都戴高脚幞头。执拂翟的有四人，头发蓬松，身穿黄绣袍。原先穿绫袍、紫衣的，全都换成销金和绣花的衣服。又增加了司薄一人、内省一人、司仪一人、司给一人，都分列左右前导，一共形成十七列。每逢元旦和冬至皇帝御殿、祭祀郊庙，以及步辇出入到长春殿时使用这种仪仗。乘坐辇时，弯曲右腿、垂下左腿，并倚靠几案，这大概是唐代的制度。真宗时，增加了四面的内官护卫。大中祥符三年，宫中拿出绘制的图样给宰相看。
〔4〕行幸仪卫。宋初，三驾皆以待礼事。车驾近出，止用常从以行。其旧仪，殿前司随驾马队，凡诸班直内，殿前指挥使全班祗应：左班七十六人，二十四人在驾前左边引驾，五十二人作两队随驾；右班七十七人，二十四人在驾前右边引驾，五十三人在驾后作两队随驾，二十七人第一队，二十六人第二队。内殿直五十四人，散员六十四人，散指挥六十四人，散都头五十四人，散祗候五十四人，金枪五十四人，茶酒班祗应殿侍百五十七人，东第二班长入祗候殿侍十八人，驾后动乐三十一人，马队弩手分东西八十五人，招箭班三十五人，散直百七人，钧容直三百二十人，御龙直百四十二人，御龙骨朵子直二百二十人，并全班祗应。御龙弓箭直百三十三人，御龙弩直百三十三人，宽衣天武指挥二百一十六人。（各有都虞侯、指挥使、员僚。）若随驾不使马队，即减内殿直、散员、散指挥、散都头、散祗候、金枪等直，仍减东西班马队弩手八十五人，余并同上。
皇帝出行时的仪仗和警卫。宋朝初年，大驾、法驾、小驾这三种车驾都是用来接待礼仪事务的。如果皇帝只在近处出行，那就只用日常随从的队伍。按原有的仪制，殿前司管辖的随驾马队中，所有班直里的殿前指挥使都要全体出动当差。具体来说：左班七十六人，其中二十四人在车驾前左边引导，五十二人分成两队随行；右班七十七人，其中二十四人在车驾前右边引导，五十三人在车驾后分成两队随行，这五十三人里二十七人编为第一队，二十六人编为第二队。此外，内殿直五十四人，散员六十四人，散指挥六十四人，散都头五十四人，散祗候五十四人，金枪班五十四人，茶酒班祗应殿侍一百五十七人，东第二班长入祗候殿侍十八人，车驾后面奏乐的人三十一人，马队弩手分东西两班共八十五人，招箭班三十五人，散直一百零七人，钧容直三百二十人，御龙直一百四十二人，御龙骨朵子直二百二十人——这些全部都是整个班出勤当差。御龙弓箭直一百三十三人，御龙弩直一百三十三人，宽衣天武指挥二百一十六人（这些队伍里各有都虞侯、指挥使、军官和士兵）。如果随驾出行不调用马队，那就减去内殿直、散员、散指挥、散都头、散祗候、金枪等直，同时还要减去东西班马队弩手八十五人，其余的人都和上面一样。
〔5〕凡皇城司随驾人数：崇政殿祗应亲从四指挥共二百五十二人，执擎骨朵，充禁卫；崇政殿门外快行、祗候、亲从第四指挥五十四人；车驾导从、两壁随行亲从亲事官共九十六人，并于驾前先行，行幸所到之处，充行宫司把门、洒扫祗应。（各有正副都头、节级、十将。）
皇城司随驾人员的编制是这样规定的：崇政殿的祗应亲从一共四个指挥，总计二百五十二人，他们手持骨朵，担任皇帝的贴身禁卫；崇政殿门外有快行、祗候，加上亲从第四指挥，一共五十四人；负责车驾前导和两边随行的亲从、亲事官共九十六人，这些人都在皇帝车驾前面先行，皇帝所到的地方，他们就负责行宫司的看门和洒扫等事务。（每个单位都有正副都头、节级、十将等军官。）
〔6〕尚书兵部供黄麾仗内法物：罕罼各一。五色绣氅子并龙头竿挂，第一，青绣孔雀氅；第二，绯绣凤氅；第三，青绣孔雀氅；第四，皂绣鹅氅；第五，白绣鹅氅；第六，黄绣鸡氅。又六军仪仗司供仪仗法物，内狮子旗四口，充门旗二口，各一人执，分左右；二口各十人执扯，分左右，扯人执弓箭。又左金吾引驾仗供牙门旗十四口，十口开五门，每门二口，每口一人执二人夹，计三十人，并骑，夹人执弓箭。监门校尉二十人，每门四人，并带仪刀，骑。二口系前步甲第七队前，二口系前部黄麾第一队前，二口系后部黄麾第一队前，二口系后步甲第一队前，二口系后步甲第七队前。四口开二门，每门二口，每口一人执二人夹，计十二人，并骑。监门校尉六人，并带仪刀，骑。二口系兵部班剑仪刀队后，二口系真武队前。又右金吾引驾仗供牙门旗十四口，制同左仗。
尚书兵部负责提供黄麾仗内的仪仗器物：罕和罼各一件。还有五色绣氅子挂在龙头竿上：第一件是青色绣孔雀氅，第二件是红色绣凤氅，第三件是青色绣孔雀氅，第四件是黑色绣鹅氅，第五件是白色绣鹅氅，第六件是黄色绣鸡氅。另外，六军仪仗司提供仪仗法物，其中有狮子旗四面，两面用作门旗，各由一人执掌，分列左右；另外两面各由十人执扯，分列左右，执扯的人手持弓箭。还有左金吾引驾仗提供牙门旗十四面，其中十面开设五门，每门两面，每面一人执掌、两人夹辅，共计三十人，都骑马，夹辅的人手持弓箭。监门校尉二十人，每门四人，都佩戴仪刀，骑马。两面系在前步甲第七队前面，两面系在前部黄麾第一队前面，两面系在后部黄麾第一队前面，两面系在后步甲第一队前面，两面系在后步甲第七队前面。四面开设两门，每门两面，每面一人执掌、两人夹辅，共计十二人，都骑马。监门校尉六人，都佩戴仪刀，骑马。两面系在兵部班剑仪刀队后面，两面系在真武队前面。另外，右金吾引驾仗提供牙门旗十四面，规制和左仗相同。
〔7〕仁宗康定元年，参知政事宋庠言：“车驾行幸，非郊庙大礼具陈卤薄外，其常日导从，惟前有驾头，后拥伞扇而已，殊无礼典所载公卿奉引之盛。其侍从及百司官属，下至厮役，皆杂行道中。步辇之后，但以亲事官百余人执檛以殿，谓之禁卫。诸班劲骑，颇与乘舆相远；士庶观者，率随扈从之人，夹道驰走，喧呼不禁。所过旗亭市楼，垂帘外蔽，士民冯高下瞰，莫为严惮。逻司街使，恬不呵止。威令弛阙，玩习为常。非所谓旄头先驱，清道后行之慎也。且自黄帝以神功盛德，犹假师兵营卫，则防微御变，古今一体。案汉魏以降，有大驾、小驾之仪。至唐又分殿中诸卫、黄麾等仗，名数次序，各有施设。国朝承五姓荒残之弊，事从简略，每鸣銮游豫，尽去戈戟、旌旗之制，仪卫寡薄，颇同藩镇。此皆制度放失，惮于改作之咎。宜委一二博学近臣，讨绎前代仪注及卤薄令，以乘舆常时出入之仪，比之三驾诸仗，酌取其中，稍增仪物，具严法禁，以示尊极，以防未然。革去因循，其在今日。”诏太常礼院与两制详定，参以旧仪，别加新制。
宋仁宗康定元年，参知政事宋庠上奏说：“皇帝出行，如果不是为了郊外祭祀或太庙大典摆出全部仪仗，平常的日子里前导随从，只有前面有驾头，后面有伞和扇罢了，完全没有礼典所记载的公卿在前面引导的盛况。那些侍从官员和各部门的属官，下到仆役，都混杂在道路中间。步辇后面，只用一百多名亲事官拿着棍棒殿后，称为禁卫。各班的精锐骑兵，离皇帝的车驾相当远；百姓围观的人，都跟着随从的人，在道路两边奔跑，喧哗不止，没有人禁止。所经过的旗亭、市楼，垂着帘子向外遮蔽，百姓们从高处往下看，一点也不害怕。巡逻的官吏和街使，安然地不呵斥阻止。威严的命令松弛缺失，习以为常。这不是所谓的旄头在前面开道、清道后行的谨慎做法。况且从黄帝凭借神功圣德，尚且借助军队营卫，那么防微杜渐、抵御事变，古今是一样的。查考汉魏以来，有大驾、小驾的仪式。到唐代又分殿中诸卫、黄麾等仪仗，名称、数目、次序各有设置。本朝承接五代荒凉残破的弊政，办事从简，每次皇帝出游，完全去掉戈戟、旌旗的制度，仪仗护卫稀少薄弱，很像藩镇。这都是制度流失、害怕改革的过错。应当委托一两位博学的大臣，研究探讨前代的仪注和卤簿令，将皇帝平常出入的仪式，比照大驾、小驾、法驾等所有仪仗，斟酌采取折中的办法，稍微增加仪仗物品，严格法律禁令，以显示至尊至极，以防备未然之事。革除因循守旧，就在今日。”皇帝诏令太常礼院与两制官员详细制定，参考旧有仪制，另外增加新的规定。
〔8〕两制同礼官议，略准小驾制度，添清道马、罕罼、旗氅等物。别为常行禁卫仪，加清道马百匹，并带器械，分五行，行二十人。（请下殿前司，于诸班内差。）罕罼各一，分左右，并骑。牙门旗前后各四，分左右，并骑。绯绣凤氅二十四，分左右，并骑。（以上请下殿前司，于诸班内差充。）雉扇十二，分左右。（请于亲从官内差充。）以上新添百六十二人。凡天武官旧二百一十六人，空行，今添执哥舒，为一重。亲从官旧百四十五人，今添百五十五人，通为三百人，为一重。殿前指挥使旧四十八人，今添百五十二人，通为二百人，或于近上诸班相兼差充，并骑，为一重。以上因旧人数添。（旧四百九人，新添三百七人，共七百一十六人。）
翰林学士和中书舍人这两制的官员跟礼官一起商议，大致参照小驾的规格，增加了清道马、罕旗、毕旗、旗帜和氅衣等东西。另外又制定了日常出行的禁卫仪仗，加了一百匹清道马，都带着器械，分成五行，每行二十人。（请下令给殿前司，从各班直里抽调。）罕旗和毕旗各一队，分列左右，都骑马。牙门旗前后各四队，分列左右，都骑马。红色绣凤氅二十四条，分列左右，都骑马。（以上这些请下令给殿前司，从各班直里抽调充任。）雉尾扇十二把，分列左右。（从亲从官里头抽调充任。）以上新增加了一百六十二人。天武官原来有二百一十六人，是空手走的，现在让他们拿着哥舒棒，组成一重。亲从官原来一百四十五人，现在增加一百五十五人，总共三百人，组成一重。殿前指挥使原来四十八人，现在增加一百五十二人，总共二百人，或者从上等班直里互相搭配差遣充任，都骑马，组成一重。以上这些是在原来人数的基础上增加的。（原来总共四百零九人，新增加三百零七人，一共七百一十六人。）