在宫殿前的庭院中排列仪仗队，是古代帝王仪卫制度的一部分。这里的“△”可能是章节标记或表示“某”的符号，常作为古代文献中的标题或编号使用。
〔2〕綦天下之贵，一人而已。是故环拱而居，备物而动，文谓之仪，武谓之卫。一以明制度，示等威；一以慎出入，远危疑也。《书》载弁戈、冕刘、虎贲、车辂。《周官》旅贲，王出入，执盾以夹王车。朝仪之制，固已粲然。降及秦、汉，始有周庐、陛戟、卤簿、金根、大驾、法驾千乘万骑之盛。历代因之，虽或损益，然不过为尊大而已。宋初，因唐、五代之旧，讲究修葺，尤为详备。其殿庭之仪，则有黄麾大仗、黄麾半仗、黄麾角仗、黄麾细仗。凡正旦、冬至及五月一日大朝会，大庆、册、受贺、受朝，则设大仗；月朔视朝，则设半仗；外国使来，则设角仗；发册授宝，则设细仗。其卤簿之等有四：一曰大驾，郊祀大飨用之；二曰法驾，方泽、明堂、宗庙、籍田用之；三曰小驾，朝陵、封祀、奏谢用之；四曰黄麾仗，亲征、省方还京用之。南渡之后，务为简省。此其大较也。若夫临时增损，用置不同，则有国史、会要、礼书具在。今取所载。撮其凡为《仪卫志》。
天下最尊贵的，只有皇帝一个人。因此，大家像众星捧月一样环绕着他居住，各种物品都准备齐全才行动，文的礼仪叫做“仪”，武的护卫叫做“卫”。一是为了明确制度，显示等级威严；一是为了谨慎进出，远离危险和嫌疑。《尚书》记载了弁戈、冕刘、虎贲、车辂等礼仪用具。《周官》记载，旅贲在君王出入时，拿着盾牌夹在君王的车旁。朝廷礼仪的制度，本来已经很显眼了。到了秦汉时期，开始有了周庐、陛戟、卤簿、金根、大驾、法驾等千乘万骑的盛大场面。历代沿袭这些制度，虽然有所增减，但不过是为了显示尊贵显赫罢了。宋朝初年，沿袭唐朝、五代的旧制，精心修整，尤其详细完备。它的殿廷礼仪，有黄麾大仗、黄麾半仗、黄麾角仗、黄麾细仗。凡是元旦、冬至和五月一日的大朝会，以及大庆、册封、接受祝贺、接受朝拜时，就设置大仗；每月初一临朝听政，设置半仗；外国使者前来，设置角仗；颁发册命、授予宝印，设置细仗。它的卤簿等级有四种：第一种是大驾，用于郊祀和大飨；第二种是法驾，用于方泽、明堂、宗庙、籍田；第三种是小驾，用于朝拜陵墓、封禅祭祀、奏谢天地；第四种是黄麾仗，用于皇帝亲征、视察地方后返回京城。南渡以后，力求简省。这是大概的情况。至于临时增减，用途设置不同，则有国史、会要、礼书详细记载。现在选取其中所记载的，摘要其大概，编为《仪卫志》。
〔3〕殿庭立仗，本充庭之制。唐礼，殿庭、屯门，皆列诸卫黄麾大仗。宋兴，太祖增创错绣诸旗并幡氅等，著于《通礼》，正、至、五月一日，御正殿则陈之。青龙、白虎旗各一，分左右；五岳旗五在左，五星旗五在右；五方龙旗二十五在左，五方凤旗二十五在右；红门神旗二十八，分左右；朱雀、真武旗各一，分左右；皂纛十二，分左右。（以上金吾。）天一、太一旗各一，分左右；摄提旗二，分左右；五辰旗五，北斗旗一，分左右；（木、火、北斗在左，金、水、土在右。）二十八宿各一，（角宿至壁宿在左，奎宿至轸宿在右。）风伯、雨师旗各一，分左右；白泽、驯象、仙鹿、玉兔、驯犀、金鹦鹉、瑞麦、孔雀、野马、犛牛旗各二，分左右；日月合璧旗一，在左；五星连珠旗一，在右；雷公、电母旗各一，分左右；军公旗六，分左右；黄鹿、飞麟、兕、驺牙、白狼、苍乌、辟邪、网子、貔旗各二，分左右；信幡二十二，分左右；传教、告止幡各十二，分左右；黄麾二，分左右。（以上兵部。）日旗、月旗各一，分左右；君王万岁旗一在左；天下太平旗一，在右；狮子旗二，分左右；金鸾、金凤旗各一，分左右；五方龙旗各一。（青、赤在左，黄、白、黑在右。以上龙墀。）龙君、虎君旗各五，分左右；赤豹、黄罴旗各五，分左右；小黄龙旗一，在左；天马旗一，在右；吏兵、力士旗各五，分左右；天王旗四，分左右；太岁旗十二，分左右；天马旗六，分左右；排阑旗六十，分左右；左右幡氅各五行，行七十五；大黄龙旗二，分左右；大神旗六，分左右。（以上六军。）
在宫殿前庭院里设立仪仗队，这本来是西汉“充庭”的规矩。唐朝的礼仪，在正殿庭院和宫门口，都排列着各卫禁军的黄麾大仗。到了宋朝，太祖皇帝下令增添了各色绣花的旗帜和幡氅，写进了《通礼》。每年元旦、冬至和五月初一，皇帝坐在正殿上，就摆出这些仪仗。具体有：青龙旗和白虎旗各一面，分列左右；五岳旗五面在左，五星旗五面在右；五方龙旗二十五面在左，五方凤旗二十五面在右；红门神旗二十八面，分列左右；朱雀旗和真武旗各一面，分列左右；黑色大纛十二面，分列左右。（这些归金吾卫负责。）天一旗和太一旗各一面，分列左右；摄提旗两面，分列左右；五辰旗五面，北斗旗一面，分列左右（木星、火星、北斗旗在左，金星、水星、土星旗在右）；二十八宿旗各一面（角宿到壁宿在左，奎宿到轸宿在右）；风伯旗和雨师旗各一面，分列左右；白泽、驯象、仙鹿、玉兔、驯犀、金鹦鹉、瑞麦、孔雀、野马、犛牛旗各两面，分列左右；日月合璧旗一面在左，五星连珠旗一面在右；雷公旗和电母旗各一面，分列左右；军公旗六面，分列左右；黄鹿、飞麟、兕、驺牙、白狼、苍乌、辟邪、网子、貔旗各两面，分列左右；信幡二十二面，分列左右；传教幡和告止幡各十二面，分列左右；黄麾两面，分列左右。（这些归兵部掌管。）日旗和月旗各一面，分列左右；君王万岁旗一面在左，天下太平旗一面在右；狮子旗两面，分列左右；金鸾旗和金凤旗各一面，分列左右；五方龙旗各一面（青色、红色在左，黄色、白色、黑色在右）。（这些归龙墀管辖。）龙君旗和虎君旗各五面，分列左右；赤豹旗和黄罴旗各五面，分列左右；小黄龙旗一面在左，天马旗一面在右；吏兵旗和力士旗各五面，分列左右；天王旗四面，分列左右；太岁旗十二面，分列左右；天马旗六面，分列左右；排阑旗六十面，分列左右；左右幡氅各五行，每行七十五面；大黄龙旗两面，分列左右；大神旗六面，分列左右。（这些归六军掌管。）
〔4〕神宗元丰二年，详定所言：“正旦御殿，合用黄麾仗。案唐《开元礼》，冬至朝会及皇太子受册、加元服，册命诸王大臣，朝宴外国，亦皆用之。故事，皇帝受群臣上尊号，诸卫各率其属，勒所部屯门、殿庭列仗卫。今独修正旦仪注，而余皆未及。欲乞冬会等仪，悉加详定。”诏从之。又言：“御殿仪仗，有黄麾幡三而无黄麾。请制大麾一，注旄于干首，以取夏制；黄色，以取汉制；用十二幅，以取唐制；用一旒，以取今龙墀旗之制。建于当御厢之前，以为表识。其当御厢之后，则建黄麾幡二。”上谓蔡确等曰：“黄麾制度，终有可疑。今凿而为植于大庭，夷夏共瞻，或致博闻多识者讥议，非善，宜姑阙之。”乃止。三年1080，详定所言：“昨定朝会图，于大庆殿横街北止陈大辇、逍遥、平辇，而舆未陈也。当大辇之南，增腰舆一，小舆一。古者扇翣，皆编次雉羽或尾为之，故于文从‘羽’。唐《开元》改为孔雀，凡大朝会，陈一百五十有六，分居左右。国朝复雉尾之名，而四面略为羽毛之形，中绣双孔雀，又有双盘龙扇，皆无所本。”遂改制偏扇、团方扇为三等，绣雉。凡朝会，平辇、逍遥并陈于东西龙墀上。
宋神宗元丰二年，详定所上奏说：“正月初一皇帝上殿，应当使用黄麾仪仗。根据唐代的《开元礼》，冬至朝会以及皇太子接受册封、行冠礼，册封诸侯王和朝廷大臣，设宴款待外国使节，也都要用黄麾仪仗。按旧例，皇帝接受群臣敬献尊号时，各卫府率领所属队伍，部署在宫门和殿庭前列仪仗侍卫。现在只修订了正旦的仪注，其他的典礼都没有涉及。请求把冬至朝会等礼仪也都一并详细制定。”皇帝下诏同意。详定所又说：“皇帝上殿的仪仗，现在有三面黄麾幡却没有黄麾。请求制作一面大麾，在旗杆顶端装饰旄尾，采用夏代的规制；用黄色，采用汉代的规制；用十二幅旗面，采用唐代的规制；用一条旒，采用当今龙墀旗的规制。树立在皇帝御座前厢房的前面，作为标志。在御座厢房的后面，则树立两面黄麾幡。”皇帝对蔡确等人说：“黄麾的形制终究有可疑之处。现在明确地制作并树立在大庭广众之下，各族人都能看到，恐怕会招致博学多识的人讥讽议论，这样不好，应当暂且空缺。”于是停止。元丰三年，详定所又说：“此前制定的朝会图，在大庆殿横街北面只陈列了大辇、逍遥辇、平辇，而腰舆、小舆没有陈列。应当在大辇的南面增加一乘腰舆、一乘小舆。古代的扇翣，都是用野鸡的羽毛或尾巴编成的，所以字形上都带‘羽’。唐代《开元礼》改为孔雀羽，凡是大朝会，陈列一百五十六把，分列左右。本朝恢复了雉尾的名称，但扇面大致做成羽毛形状，中间绣双孔雀，又有双盘龙扇，都没有根据。”于是改制偏扇、团方扇为三个等级，绣上野鸡。所有朝会，平辇、逍遥辇都陈列在东西龙墀上。
宋徽宗政和三年（公元1113年），议礼局向皇帝呈报了关于在大庆殿举行大朝会时的仪仗和侍卫安排。
〔6〕黄麾大仗五千二十五人。仗首左右厢各二部，绛引幡十。（执各一人。）第一部，左右领军卫大将军各一员，第二部，左右领军卫折冲，掌鼓一人，帅兵官一十人。次执仪刀部十二行，每行持各十人：（后部并仗同。）第一行，黄鸡四角氅；（凡氅，皆持以龙头竿。）第二，仪锽五色幡；第三，青孔雀五角氅；第四，乌戟；第五，绯凤六角氅；第六，细弓矢；第七，白鹅四角氅；第八，朱縢络盾刀；第九，皂鹅六角氅；第十，细弓矢；第十一，槊；第十二，绿縢络盾刀。揭鼓二，掌鼓二人。（后部同。）以上排列左右厢。第一部各于军员之南，居次厢第一部稍前。第二部于第一部之后，并相向。
黄麾大仗的编制有五千零二十五人。仗首分为左右两个厢区，各有二部，并配有十面绛引幡（每面有一位执幡者）。第一部由左右领军卫大将军各一人统领，第二部由左右领军卫折冲各一人统领，另有掌鼓一人、帅兵官十人。接下来是执仪刀部，共十二行，每行十人（后部的配置与此相同）。第一行持黄鸡四角氅（所有的氅都用龙头竿举持）；第二行持仪锽五色幡；第三行持青孔雀五角氅；第四行持乌戟；第五行持绯凤六角氅；第六行持细弓矢；第七行持白鹅四角氅；第八行持朱縢络盾刀；第九行持皂鹅六角氅；第十行持细弓矢；第十一行持槊；第十二行持绿縢络盾刀。另有揭鼓二面，由二人掌鼓（后部也有同样的配置）。以上这些全都排列在左右厢区内。第一部位于军员之南，比次厢的第一部稍靠前；第二部在第一部之后，两部相对而立。
〔7〕次厢左右各三部：第一，左右屯卫；第二，左右武卫，并大将军；第三，左右卫将军：各一员。第一，果毅；第二、第三，折冲：各一员。于仗首左右厢第一部之南，相向。持黄麾幡二人，在当御厢前分立。当御厢左右各一部，左右卫果毅各一人，于玉辂之前分左右，并北向。
左右两侧的次厢各分成三个部分：第一部分是左右屯卫，第二部分是左右武卫，都设有大将军；第三部分是左右卫将军，各设一名官员。第一部分设有果毅都尉，第二和第三部分设有折冲都尉，各一名。在仪仗队前端的左右厢第一部分的南边，面对面排列。两名持黄旗的卫士，在正对皇帝的那一厢前分别站立。正对皇帝那一厢的左右各有一个部分，左右卫的果毅都尉各一人，在皇帝的玉辂前面分左右站立，都面向北方。
〔8〕次后厢左右各三部：第一，左右骁卫将军；第二，左右领军卫折冲；第三，左右领军卫果毅：各一员。第一部，分于当御厢之左右差后；第二部，左在金辂之后西偏，右在象辂之后东偏；第三部，左在革辂之后西偏，右在木辂之后东偏，并北向。
接下来，后厢的左右两边各有三部：第一部是左右骁卫将军，第二部是左右领军卫折冲，第三部是左右领军卫果毅，各设一员。第一队分布在皇帝御厢的左右稍微靠后的位置；第二队，左边在金辂的后面偏西，右边在象辂的后面偏东；第三队，左边在革辂的后面偏西，右边在木辂的后面偏东，全部面向北方。